μC/OS-II是可移植、适用于对安全性要求苛刻的剥夺型实时多任务嵌入式系统，简单易学，在工程应用和嵌入式系统教学中很受欢迎。LPC213X是Philips公司推出的基于ARM7TDMI-S核的32位RISC微处理器，也适合于ARM学习开发平台和工程应用。
1 与μC/OS-II移植工作相关的主要特性
ARM体系结构分为7种运行模式，ARM和Thumb两种工作状态。LPC213X的编程模型就是标准的ARM7体系结构;同时LPC213X也具备ARM的标准异常模式IRQ和FIQ。稍具特色的是其VIC向量
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嵌入式系统 单片机 μC/OS-II LPC213X Philips MCU和嵌入式微处理器
随着嵌入式系统应用的日益广泛，如何实现嵌入式系统的低功耗开发已经成为嵌入式应用发展的关键技术之一，是近几年来人们在嵌入式系统的设计中普遍关注的难点与热点。嵌入式系统正被广泛应用于移动性较强的产品中去，而这些产品不是一直有充足的电源供应，往往需要电池来供电，因此，设计人员需要从每一个细节来考虑降低系统的功率消耗，从各个方面去实现降低系统的功耗。同时功耗对终端设备的成本及体积大小有显著影响。
本文结合FM电台手持式测试仪这一实例，从系统硬件设计、系统软件设计、利用内核扩展接口和产品应用特点这四个方
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嵌入式系统 单片机 μC／OS-II 低功耗开发 嵌入式
1 系统中断与时钟节拍1.1 系统中断中断是一种硬件机制，用于通知CPU有个异步事件发生了。中断一旦被系统识别，CPU则保存部分(或全部)现场(context)，即部分(或全部）寄存器的值，跳转到专门的子程序，称为中断服务子程序(ISR)。中断服务子程序做事件处理，处理完成后执行任务调度，程序回到就绪态优先级最高的任务开始运行（对于可剥夺型内核）。
中断使得CPU可以在事件发生时才予以处理，而不必让微处理器连续不断地查询(polling)是否有事件发生。通过两条特殊指令：关中断(disable inte
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μC/OSII 单片机 嵌入式系统 时钟 中断
早在上世纪六十年代，就已经有人开始研究和开发嵌入式操作系统。但直到最近，它才在国内被越来越多的提及。其在通信、电子、自动化等需要实时处理的领域所日益显现的重要性吸引了人们越来越多的注意力。针对国内大部分用户使用的51系列的8位处理器，我们可以选择μC/OS-II 。
μC/OS-II是由Labrosse先生编写的一个开放式的内核，它最主要的特点就是源码公开的自由软件。这一点对于用户来说可谓利弊各半；好处在于，一方面它是免费的；另一方面用户可以根据自己的需要对它进行修改。坏处在于，它缺乏必要的支持。它没
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μC/OS-II 操作系统 单片机 嵌入式系统
摘 要：介绍了ARM9和嵌入式实时操作系统μC/OS-II在大射电望远镜5米模型上悬索控制中的应用。介绍了基于ARM9处理器(Atmel公司的AT91RM9200)的触摸屏、LCD等电路的设计。分析了用AT91RM9200产生6路独立的PWM信号的方法。给出了在嵌入式实时操作系统μC/OS-II下的多任务应用软件的设计实例,并成功实现了六轴联动。 关键词：ARM9 μC/OS(MicroC/OS) RTOS 六轴联动
“大射电望远镜FAST(Five hundred meter Aperture Sp
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ARM9 RTOS μC/OS(MicroC/OS) 单片机 六轴联动 嵌入式系统
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