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基于PCI总线的STM32运动控制卡的设计

  • 在深入分析了意法半导体公司推出的STM32、高速PCI总线以及运动控制卡的功能和结构特点的基础上,设计了一款可直接插在PCI插槽中的伺服运动控制卡。不仅可大大降低了成本,更为开放式数控系统的研究提供了一个全新的思路。结果表明,本文所设计的伺服控制卡满足了目前控制系统的性能和要求。
  • 关键字: PMSM  STM32  运动控制卡  PCI  

永磁同步伺服电机(PMSM)驱动器原理

  • 随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展,使得永磁交流伺服技术有着长足的发展。永磁交流伺服系统的性能日渐提高,价格趋于合理,使得永磁交
  • 关键字: 伺服电机    PMSM    驱动器  

电机控制技术的最新进步与发展

  •   在过去的三四年间,中国有关部门继续出台了若干支持高效节能电机推广的优惠政策,一大波电机更新换代潮已经来袭。另外,随着新能源汽车产业的快速发展,作为驱动机构的新型电机获得了广泛采用,而这些都为从事电机控制技术企业带来了前所未有的机遇。   
  • 关键字: 电机控制  BLDC  PMSM  变频控制  201409  

基于PSoC®4 的PMSM无传感器矢量控制

  •   摘要:本文介绍了基于Cypress PSoC®4平台的PMSM无传感器FOC解决方案。方案采用改进滑模控制器进行位置估算,可有效消除抖振现象;PSoC®4内部集成两个支持比较器模式及SAR ADC输入缓冲功能的运算放大器,无需外部运放即可完成电流采样;四个可支持中央对齐PWM及同步ADC操作TCPWM模块,可灵活完成三相电机的控制。   关键字:PSoC®4,矢量控制,无传感器, 滑模观测器   Abstract: This paper introduces the sen
  • 关键字: Cypress  PMSM  无传感器  

基于PSoC®4的矢量控制方案 :电流采样

  •   1. 引言  Cypress在2013年3月推出PSoC®4可编程片上系统架构, 它将赛普拉斯一流的PSoC®模拟和数字架构以及业界领先的CapSense®电容式触摸技术同ARM®的低功耗Cortex™-M0内核完美相结合。这款真正可扩展的低成本架构可提供PSoC®标志性的高灵活性、模拟性能和高集成度,而且能提供数十种免费的PSoC组件(Components™), 可适用于很多类应用,如PMSM马达控制、家电用户界面、手持医疗、温度传感、安全访问、物联网等等. 本文即以CY8C4200为例,介绍如何使
  • 关键字: Cypress  PSoC  CY8C4200  PMSM  CPU  

Simulink中PMSM模型的改进在电机控制仿真中的工程应用

  •   Matlab Simulink中集成的PMSM(永磁同步电机)模型在电机控制系统仿真中应用广泛,但存在电机参数不可动态修改的缺点,与实际工程应用有较大差距,造成仿真结果过于理想,从而使得仿真中的控制算法也无法考虑这些影响因素并做出补偿。本文分析了永磁同步电机数学模型及影响电机参数的主要实际因素,提出了一种改进方案,并给出具体的实现步骤。本文提出的改进型电机模型更贴近实际工程应用,为进一步开发适用于实际工况的控制算法搭好了仿真平台。
  • 关键字: Simulink  PMSM  201402  

基于TC1782的永磁同步电机控制系统

  • 摘要:本文在简要介绍当前驱动汽车技术革命的电动汽车技术的前提下,详细介绍了电动汽车主要核心部件的驱动电机及其控制器,重点分析了英飞凌32位新型单片机在电机控制器中的应用以及软件的基本架构,探讨了用软件实现旋变解码的可行性及其解决方案。并结合当前比较流行的汽车功能安全标准ISO26262,阐述英飞凌在汽车电机控制器的安全应用解决方案。
  • 关键字: 英飞凌  TC1782  PMSM  永磁同步  旋变解码  

基于DSP的PMSM矢量控制系统的设计与研究

  • 基于DSP的PMSM矢量控制系统的设计与研究,摘要:为实现对永磁同步电机(PMSM)的最优控制,设计了一种以数字信号处理器(DSP)为核心的控制器,深入分析了控制器中对电机运行精度影响较大的几个模块,并进行了优化。采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术完成了系统的
  • 关键字: 设计  研究  控制系统  矢量  DSP  PMSM  基于  

基于自抗扰控制器的PMSM矢量控制系统设计与实现

  • 针对永磁同步电机存在的非线性、强耦合、参数摄动等问题,设计并实现了基于自抗扰控制器(ADRC)的矢量控制系统。首先提出基于ADRC的控制策略,实时观测出由系统内部非线性因素以及外部扰动引起的“内外扰动”并进行补偿,从而实现精确控制;其次研制基于DSP的多轴运动控制卡,并在此基础上实现了基于ADRC的PMSM矢量控制系统。仿真及实验结果表明,系统具有良好的动态性能及鲁棒性,能够快速加工出符合要求的模型。
  • 关键字: 设计  实现  控制系统  矢量  控制器  PMSM  基于  

电机控制- 永久磁性同步电机(PMSM)

  •   永久磁性同步电机(PMSM) 可以看做AC 感应电机和无刷直流电机(BLDC) 的交叉产品。它们具有与BLDC 电机相似的转子结构,其中包含永久磁性。但是,它们的定子结构类似于ACIM“表亲”的定子结构,其中绕线的构建方式可在机器气隙中形成正弦磁通密度。因此,使用正弦波形驱动时运行最佳。但不同于ACIM “亲缘产品”,PMSM 电机在使用开环标量V/Hz 控制时运行较差,因为瞬态条件下没有提供机械阻尼的转子线圈。场定向控制是PMSM 最常使用的控制技术。
  • 关键字: 电机控制  PMSM  

TI最新评估平台加速三相无刷电机启动

  •   日前,德州仪器(TI) 宣布推出一款可启动无刷直流(BLDC) 与永磁同步(PMSM) 电机的完整电机控制评估套件。该DRV8312-C2-KIT 是一款高性能、低功耗、低成本的无传感器磁场定向控制(FOC) 及梯形通信平台,其可帮助电机实现创新,加速不足50 V 与6.5 A 无刷电机的开发,从而可推动医用泵、门、升降机与小型泵,以及工业及消费类机器人与自动化技术的发展。   主要特性与优势   创新型电机控制与驱动器解决方案包含DRV8312 电机驱动器、32 位C2000™
  • 关键字: TI  BLDC  PMSM  DRV8312-C2-KIT   

利用无传感器矢量控制技术实现超高效率电机控制

  •   面向电机和功率级动态特性的高级建模技术可以大幅提高电机控制效率,确保根据系统行为的实时变动实行精密控制。通过无传感器矢量控制,设计人员可以增强电机系统的性能,降低功耗,并且符合旨在提高能效的新法规要求。基于新一代数字信号处理技术的新型电机控制技术有望加速先进控制方案的运用。
  • 关键字: ADI  DSP  PMSM  

洗碗机水泵无传感器PMSM驱动设计

  • 目前很多洗碗机水泵的驱动部分使用了三相永磁同步电动机(PMSM)。PMSM要求智能驱动系统,其中所包含的微控制器用来解析转子位置并实现控制环路,从而驱动电机旋转。 新型的由微处理器控制的洗碗机在节水节电的同时,能
  • 关键字: 驱动  设计  PMSM  传感器  水泵  洗碗机  

三相BLDC和PMSM设计的低压马达控制方案

  • 三相BLDC/PMSM低压马达控制方案采用MC9S08AC16系列器件.这种8位MCU采用增强的HCS08内核,具有低成本和高性能,系列有各种模块,存储器容量,存储器类型和封装形式.MC9S08AC16和MC9S08AC8用于消费类电子和工业,MC9S08AW16
  • 关键字: 马达  控制  方案  低压  设计  BLDC  PMSM  三相  
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