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避障 文章

复杂路况下智能小车的设计

  • 本文研究复杂路况下多功能智能小车的设计,硬件设计以STC 89C52RC为核心,通过HC-06蓝牙模块实现与Android手机通讯并实现远程操控,并利用1602液晶显示模块来实现交互。小车驱动方面采用了L298N为驱动模块,另采用ST188红外光电传感器以实现小车自动寻路功能。本项目使用的控制软件是通过MIT APP Inventor平台设计的。
  • 关键字: 智能小车   蓝牙控制   避障  201810  

基于包容式结构的智能循迹小车设计

  • 摘要:设计出一个基于包容式结构的智能循迹小车,该小车采用单片机AT89S51作为控制器。该系统主要有避障行为模块、轨线跟踪行为模块、远程控制行为以及
  • 关键字: 轨迹跟踪  行为控制  避障  

简易智能电动车的设计

  • 智能小车采用TI公司的MSP430F2274单片机作为核心控制芯片,由液晶显示模块、电机驱动模块、传感器模块、电源模块组成。在机械结构上,用两个直流电机作为两个前轮,再外加一个从动轮,使小车的转向更加灵敏。采用PWM驱动芯片控制电机,红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,实现避障、测速等功能。
  • 关键字: MSP430  避障  PWM脉宽调制  低功耗  红外传感器  

循迹小车的追踪与避障

  • 介绍了采用灰度传感器的自循迹小车的设计与实现,并加以追踪与避障的功能。采用与白色地面反差很大的黑色路线引导小车按既定路线前进,若接近开关检测到物体时,实现追踪功能。通过改编程序,同样利用这两个接近开关可实现避障功能,即遇到障碍物时,自动转弯。
  • 关键字: 追踪  避障  循迹  灰度传感器  

基于AT89S52的多功能智能小车设计

  • 采用AT89S52单片机为主控制芯片,结合直流电机、多种传感器、红外遥控及其他外围电路,设计实现了一种沿黑色轨迹行走的智能循迹小车,同时还能自动避障,并在遥控的作用下完成小车行走的控制。实验证明整个系统设计灵巧、控制准确、工作稳定、使用效果良好。
  • 关键字: AT89S52  智能寻迹  避障  直流电机  红外光电传感器  

基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计

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避障介绍

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