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摘要:将整个赛场划分成10个区域,分析了机器人在活动区域的基本行为,确定了不同情况下的有利目标点和反应条件,建立了机器人行为触发机制。该行为产生方法将角色分配和行为产生相结合,使场上每个机器人随时都有明确的目标和行为,结......
1 引 言 大功率超声波装置除用于工业清洗外,还在医疗、军事、石油换能器技术,以及海洋探测与开发、减噪防振系统、智能机器人、波动采油等高技术领域有着广泛的应用前景[1]。超声波装置由超声波逆变电源和换能器组成。近年来,......
1米以上的身高,上百公斤的体重,这是机器人模型曾经的印象。我相信在很多人的印象中,机器人是一个相对庞大的个体,至少具有相对复杂功能的机器人应该是笨重而且庞大的。面对新一代的......
摘要: 本文以发展具有人脸辨识和运动跟踪功能的智能机器人为目标。机器人的名称为“跟我走机器人”。它能够根据人脸辨识的结果,判断用户的身份,并跟随该用户。系统的开发建基于英特尔 XScale PXA270 微处理器平台、L......
山东科技大学机器人研究中心一项成果使家鸽“听懂”了人话。2月24日,记者在山东科技大学机器人研究中心看到,一只头上戴着微电极的家鸽,按照研究人员发出的计算机指令,准确完成了起飞、盘旋、绕实验室飞行一周后落地的飞行任务。该......
当我们对欧姆龙的智能电子血压计HEM-711AC进行拆解时,我们深刻感到,个人保健正在成为不可多见的亮点应用。该血压计以极低的价格实现了一些复杂的测量,产品放在小包裹中,因而适合家庭和外出使用。HEM-711AC的单价大......
1 引言 轮式移动机器人机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.......
1 引言 随着工业自动化的发展,机械手的出现大大减轻了工人的劳动强度,提高了劳动生产率,但传统的继电器控制的半自动化装置因设计复杂、接线繁杂、易受干扰,从而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题,为解决以上问题,可以......
引言 当今机器人技术发展如火如荼,其应用已在包括国防等众多领域得到广泛开展,工业自动化,神五、神六升天,无人探月飞船……无不得益于机器人技术的迅猛发展。从某种意义上说,机器人技术水平反映着一个国家的综合技术实力的高低。 ......
近年来,随着无线网络技术的发展和日益成熟,利用wlan和lan的混和组网,使基于网络的机器人远程控制成为一个热门的研究领域。 本文设计了一套移动机器人远程控制系统。该系统可用于如时延网络环境下控制系统的......
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