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引言 按照第一届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛比赛规则要求:使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12DG128 作为核心控制单元,自主构思控制方案及系......
路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志,而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别,提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径识别方案,并对两种方......
本文基于freescale 16位HCS12单片机的输入捕捉功能设计一种视频信号采集系统。在该系统中,将CMOS摄像头的输出信号二值化,利用单片机输入捕捉功能实时对信号采样、处理,提取出黑色导引线的形状特征。实验证明:系......
本文针对智能车的路径检测,提出了一种全新的、基于激光扫描原理的实现方案。在介绍激光扫描器工作原理的基础上,结合智能车路径检测的具体要求和特点,给出了硬件电路解决方案以及软件算法设计,实现了大前瞻、高精度的路径检测效果。......
静静地看着精巧的车模在赛道上灵巧地行驶,耳畔是观众随着场上比赛情况时而喝彩时而惋惜,时光轮回,在朦胧中仿佛回到自己一去不复返的青春岁月。 作为面向本科生参加的飞思卡尔智能车大赛,每个人基本上只有一次参与其中的机......
摘要: 本文对基于非匀速行驶状态下光电智能车的记忆算法进行了深入研究,详细介绍了系统硬件设计、原始数据的记忆、数据处理和记忆算法的实现。实践表明,使用记忆算法之后,由于对整个赛道有了超前的预知性,智能车的速度有了较大幅度......
本文以循迹策略为主要研究对象,以采用双排传感器的智能车为例,做出了优化的直线、大弯、S弯等不同道路情况的循迹策略。经实验证明,此策略紧密结合双排红外的特点,发挥出了双排的优势,使智能车实现了以稳定为先,并追求极限速度的要......
本文介绍了一种基于51单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管,对路面黑色轨迹进行检测,并利用单片机产生PWM波,控制小车速度。测试结果表明,该系统能够平稳跟踪给定的路径。......
路径记忆对于提高智能车速度起着至关重要的作用,但是原始路径数据中的毛刺和扰动干扰着后续的决策过程。针对上述问题,本文提出了一种基于数学形态学的滤波算法,并将其简化算法移植于单片机。经过赛道实验表明:相对于传统的阈值比较、......
Thomson Reuters12日报导,法院相关文件显示,南韩CMOS影像传感器厂商MagnaChipSemiconductor Ltd.以及旗下5家子公司已于美国德拉瓦(Delaware)州地方法院依据破产法第1......
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