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一些电压基准具有专用的降噪端子。这些端子可用于过滤基准的噪声并实现更高的性能。然而,应该注意的是,此类中的每个电压基准可能需要不同的电路来实现噪声过滤。没有一种解决方案适用于所有这些电压基准。因此,在做任何事情之前,应该......
激光对射系统在军事领域、定位系统、探测系统、判断远动状态等方面都有广泛应用。普通激光器通过自身发射的激光在进行长距离定位探测时会由于室外的天气、温度等客观因素造成误报或者探测失败。所以对于激光对射系统的接收端和发射端都提......
在后疫情的大背景下,人们越来越依赖于网上购物。通过对传统快递柜进行改造,可以实现不论老人小孩都可以轻松地取得快递,且在取出之前快递将进行消毒,极大程度上避免由于快递携带病毒造成的感染。本文提出了一种基于NFC技术的自消毒......
为验证角动量守恒定律,设计完成了单轮自平衡机器人的软硬件实现方案。基于角动量守恒定理,以STM32单片机为主控制器,通过MPU6050陀螺仪加速度传感器检测机器人姿态信息,利用PID算法计算出PWM驱动电机的占空比,进而......
变速驱动(VSD)电机为大幅降低能源消耗和对外国燃料的依赖带来了希望。一种方法是使用数字信号处理器 (DSP) 为无刷直流 (BLDC) 电机等电机创建新一代基于 VSD 的控制器。变速驱动(VSD)电机为大幅......
用于电源控制的新兴数字 IC 缺乏模拟 IC 中常见的基本功能,例如内置栅极驱动和电流限制。数字电源控制器通常仅具有 PWM(脉宽调制)逻辑输出,并且分立栅极驱动器很少包含电流限制。此外,大多数受保护的 FET 仅在低频......
水面垃圾会造成水体污染,它不仅破坏了水域生态系统平衡,并且对人类社会的生产和生活也产生了巨大危害,还会影响到船只的航行安全。目前,市面上主要的水面垃圾清理船体型庞大,很难应用在一些小型水域。并且多采用人工搜寻和清理的方式......
为了满足消费群体对于高品质水果的需求和产业精细化发展,提出了一种通过视觉对香蕉无损检测并分级的方法,并且在Jetson Nano平台设计视觉系统,基于YOLOv5搭建的模型实现视觉识别。最终Matlab仿真结果和视觉实验......
本系统主要利用单片机Arduino Mega2560完成了水中管道巡检机器人设计,其中主要包括TAMEGA2560主控制单元、OpenMV机器视觉模块、三色LED小灯、L298N直流电机驱动模块以及水压传感器和姿态传感器......
机器人必需装配多个电机,才能够用于移动机器人主体或是机器人的手臂、四肢,其中又以使用无刷直流电机(BLDC)为主流,为了高效的驱动无刷电机,便得选择合适的无刷电机驱动器。本文将为您介绍无刷电机与驱动器的特性与选择要点,以......
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