全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一个能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。因而该竞赛是涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的比赛。

        该竞赛以飞思卡尔半导体公司为协办方，成功举办了三届，得到了教育部吴启迪副部长、张尧学司长及理工处领导、飞思卡尔公司领导与各高校师生的高度评价，已发展成全国30个省市自治区170余所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。2008年第三届被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中9个科技人文竞赛之一（教高函[2007]30号文，附件2），2009年第四届被邀申请列入国家教学质量与教学改革工程资助项目。

比赛报名阶段：2008 年 11 月 10 日 至 2009 年 1 月 16 日
资格评审阶段：2009 年 1 月 17 日 至 2009 年 1 月 25 日
签订比赛承诺书,购买开发工具,购买车模套件阶段：2008 年 11 月 10 日 至 2009 年 2 月 28 日
分赛区举办研讨会议：2009 年度春季学期开学初(详见各分赛区通知)
参赛队伍赛车制作调试阶段：2009 年 1 月至 2009 年 7 月
分赛区举办比赛阶段：2009 年 7 月中下旬 (详见各分赛区通知)
参加决赛队伍技术报告提交截止时间：2009 年 8 月 8 日
决赛阶段：2009 年 8 月 13-16 日在北京科技大学举行

2008年第三届

数字形态学滤波器与智能车路径记忆	智能寻迹小车
双排传感器循迹策略研究	基于智能车非匀速行驶记忆算法的研究和实现
基于激光扫描原理的路径检测方案	基于摄像头的路径信息采集系统的简易设计与实现

2007年第二届

基于离散布置光电传感器的连续路径识别算法	传感器与智能车路径识别
摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略	关于智能车模起跑线识别方法的设计与实现
基于摄像头的赛道信息处理和控制策略实现	智能车运动状态实时监测系统的设计及实现
基于摄像头的预测控制策略

2006年第一届

韩国智能模型车技术方案分析	基于面阵CCD的赛道参数检测方法
智能车光电传感器布局对路径识别的影响研究	智能模型车底盘浅析
S12单片机模块应用及程序下载调试	智能车赛道记忆算法的研究

        竞赛采用秘书处统一指定的车模套件,推荐使用单片机 9S12XS128 , 9S08AW60 ,秘书处可以提供开发板,在线调试工具和培训教材,免费发放 Code Warrior 开发软件。
        参赛队伍在车模平台基础上,制作一个能够自主识别路线的智能车,在专门设计的跑道上自动识别道路行驶。
        按照车模识别路线方案中是否通过采集道路图像信息进行路径检测分成光电与摄像头两个赛题组别,两个赛题组分别进行比赛.通过采集道路图像信息检测路径方案的模型车属于摄像头组,其余都属于光电组.每一参赛队只能参加一个组别比赛。
        综合赛车单圈最短时间,比赛项目完成情况,技术报告质量等项 的分数进行评奖。
比赛将首先按照地域划分为五个分赛区,各校参赛队伍按照五个分赛区进行报名,不允许跨赛区报名.每个学校最多可以报四支队伍参加分赛区比赛,如果有两支(不含)以上队伍的学校必须包含有光电和摄像头两个组别的参赛队伍。
        第四届大赛组委会根据五个分赛区报名参赛队数确定是否调整赛区,最终确定各分赛区的划分以及分赛区参加决赛的优胜队伍数目.分赛区总共遴选出相同数量的参赛队伍参加光电组与摄像头组的全国总决赛;各个分赛区参加全国总决赛的队伍数量按照分赛区参赛队伍数量占全国各个分赛区总参赛队伍数量的比例数进行确定.每个学校最多可以有两支队伍参加全国总决赛,而且两支队伍必须属于不同的赛题组。
        各参赛队伍首先在各分赛区进行智能汽车预赛, 各分赛区的优胜 队将参加北京科技大学承办的智能汽车全国总决赛。

车模承载着曾经的青春岁月　

　　静静地看着精巧的车模在赛道上灵巧地行驶，耳畔是观众随着场上比赛情况时而喝彩时而惋惜，时光轮回，在朦胧中仿佛回到自己一去不复返的青春岁月。
　　作为面向本科生参加的飞思卡尔智能车大赛，每个人基本上只有一次参与其中的机会。笔者在第三届智能车大赛的现场见到了两年前曾经相遇的一些首届大赛的参赛者，他们这次是作为指导教师或者助理的身份再次回到这个熟悉的赛场…….

　　测试开始了，我们的摄像头车像昏了头一样，总是在特定的某个地方冲出去了！当我们把赛道转过一定的角度，又在另外某个特定的地方冲出去了！当经过十字交叉线的时候看不到是交叉线的时候，就斜冲出去或者打圈圈，当我们反一个方向跑就好一些，能够很好的跑下来。赛后听说某些大学的买来偏振片贴在镜头上减少光线对摄像头的影响这是个不错的办法。

--------------网友北部湾的星空

　　整个比赛过程可谓激动人心但也遗憾倍出，首先主办方尽管尽了最大努力，但是现实总会出现些许问题，参赛队伍们都兴致盎然，连赛场的秩序都变得混乱不堪，初赛前面的演示车模没一辆演示成功的、裁判的电脑老死机也不知啥情况、比赛用的赛道和赛前公布的有质的不同。 不管曾样，遗憾总会让人记住，有了遗憾才会激起后来人的更加努力，才是真正的完美！

--------------网友yzusegment

　   赛场如战场，残酷无情，有强劲的也有弱小的。 强劲的可以跑得飞一般，弱小的跑的比蜗牛还慢，总之什么样的都有了。比赛没完毕就不知道自己在什么位置了。

--------------网友ZHTFSC

　    感觉很多人做车还没入门，虽然车车能跑了，但是思路不怎么清晰，一直停滞提速很慢，其实我觉得做摄像头的话就是黑线提取最为关键，如果提取不到一条正确的路线什么都不会是稳定的了。

--------------网友conquer_l

　    组织一个队伍要找到真正志同道合者，不要依据成绩，而要两人性格相合，专业相助。 合作中要注意的事项 和合作者之间应尽量互相体谅，遇到挫折时要多自己找原因，切忌互相责怪

--------------深圳大学周建华老师、祝长彬同学