1.电机驱动实验
2.编码器数据采集实验
3.无线通讯实验（Nrf2401或蓝牙均可）
4.传感器驱动实验

1.多传感器数据融合
2.PID调试
3.实现平衡小车直立时处于静止状态
4.实现平衡小车绕八字行走
5.实现小车自主避障
6.实现小车利用线性CCD巡线
7.实现体感控制（利用KINECT或者姿态传感器）
8.撰写APP实现对小车的数据和状态进行监控

1.本次DIY活动，会提供一份源码给大家参考。因此网友需要将自己实现功能的代码上传到论坛进行展示。对于完成项目将会得到相应评分。
2.EEPW论坛鼓励网友创新，鼓励网友DIY。在已有资料的基础上有所补充，有所创新均会加分鼓励，加分不设上限
3.对于自平衡小车的灵活度进行评分，加分不设上限
4.互联网论坛旨在分享，对于网友分享的首次发布的有关自平衡小车的最新资料，论坛也会加分鼓励，加分不设上限
5.论坛会定期组织问答活动，对于参与答题网友会加分鼓励，加分不设上限
6.对于有实物照片，有视频资料，经EEPW论坛版主或专家评定后，都会给予加分鼓励