两轮自平衡小车是一个集动态决策和规划、环境感知、行为控制和执行等多种功能于一体的综合复杂系统，其关键是在解决自平衡的同时，还能够适应在各种环境下的控制任务。通过运用外加速度传感器、角速度传感器等，可以实现小车的平衡自主前进。两轮自平衡小车，涉及到传感器的驱动，数据的处理，角度的计算，电机的控制等，内容比较丰富。为此EEPW开展一次自平衡小车DIY活动，自己动手DIY自平衡小车，在制作中学习单片机和自动控制。

希望广大网友能够一如既往的支持我们，提出您宝贵的意见和建议，监督和帮助我们更好将本次系列活动做好。同时期待着您的积极参与。

本次活动主要让电子爱好者从一个简单的小车组装，完成基本的外设操作，到复杂的小车倾角求取、控制系统的调试与操作。作为电子工程师的你是不是感到自己在不断进步、提高与成长？

100~1000人

a）本次活动推荐小车DIY套件包购买：基本版、套餐1、套餐2、套餐3
b）本次活动考虑大家参与的积极性与时间关系，硬件方案采用半成品的方式，提供焊接好的平衡小车主板，电机，3D打印支架等，并提供陀螺仪和加速度计的数据采集程序和简单的小车直立程序。
c）此外，还有提供了超声波接口和驱动程序，大家可以自行增加避障功能，提供NRF24L01无线模块和驱动程序，大家可以自行增加包括体感控制在内的无线遥控功能，提供线性CCD摄像头接口和底层，大家可以自行增加巡线功能。小车主板有蓝牙串口模块，大家可以自行增加手机APP监控功能。小车电机性能很好，可以爬坡，高速转弯，下阶梯等，为大家的DIY提供了坚实的基础。