RoboFly四轴的基本配置如下:
主控芯片:STM32F103C8T6
姿态检测:MPU6050
气压计: FBM320
无线芯片:SI24R1
供电方案:HT7750SA升压+XC6206稳压
灯光指示:1个电源指示LED、1个用户编程LED、4个单总线全彩RGB灯
电池:600mAh 20C 1S锂离子电池
电机:720空心杯
桨叶:55mm桨叶
整机尺寸:130X130mm
桨叶保护罩:相邻轴距65mm
机架:PCB一体化机架
续航时间:10分钟
遥控距离:空旷50m
工具准备:镊子,风枪,烙铁,万用表,吸锡器等
RoboFly四轴原理图各模块简单说明
RoboFly四轴飞行器的整体框图、原理图,先一睹为快