基于加速度传感器的油井示功图位移测量技术研究
加速度双重积分算法
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/97855.htm示功图测试仪利用加速度信号间接得到位移和冲程信息。得到加速度的测量值后，要计算抽油杆运动的相对位移还必须解决两个问题：加速度的零点校正和积分求速度时边界条件的确定。因只需得到抽油杆运动的相对位移，由速度积分求位移时，可将边界条件置为零。
经过理论上的综合推导，由加速度求位移或冲程的算法可简要表述为：
(1)将一个周期内加速度的测量值减去其平均值，令边界条件为零，对修正后的加速度积分(在MSP430中采用数值积分)得到速度;
(2)将所求的速度减去其平均值，令边界条件为零，对修正后的速度积分(在MSP430中采用数值积分)，即得到相对位移或冲程。
现场试验数据分析
加速度传感器ADXL203在电路板上实际放置位置的偏差可以直接影响其输出信号的大小，本设计将ADXL203水平放置在电路板上。为验证ADXL203放置位置是否准确，分别在水平和垂直两种方式下测试了5次。测试结果表明，无论水平放置还是垂直放置，X，Y两轴的误差均小于0.5%。由此表明，在设计、焊接和安装过程中，ADXL203的位置非常准确，达到了去除边界双积分算法的具体精度要求。
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