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利用矢量旋转求解平方根的算法及其FPGA实现*

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作者:钟花 孙松林 景晓军 北京邮电大学信息与通信工程学院 时间:2009-08-07来源:电子产品世界收藏

  向量Mi-1(xi-1,yi-1)和Mi(xi,yi)之间的坐标满足如下关系:

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/96987.htm

  

  由于

  

  所以(1)可化简为:

  

  利用VR算法实现的算法

  图1中若令向量的模等于1,则有:

  

  VR算法适于计算,在进行运算时,可利用倍角之间的关系,将运算转化为运算。对于t∈[-1,1],初始向量M0(x0,y0)在[0,p]内逆时针旋转,每次旋转角度Dq,经过i次旋转后,总能使得xi=cos(i×Dq)≈t,Dq越小,近似程度越高。

矢量控制相关文章:矢量控制原理


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