重型商用车CAN总线通讯平台的设计
CAN控制器硬件选用的是英飞凌(Infineon)公司的XC164CM系列单片机，它集成有CAN控制模块。该单片机的TwinCAN模块包含两个全CAN功能节点，两节点可以独立工作或者通过网关功能交换数据帧或远程帧，该模块还拥有32个CAN消息通道，这32个报文对象可以被独立地分配到两个CAN节点之一并设置为发送或者接收对象，它们可以设置成处理带11位或29位标识符的帧。这个CAN控制器符合CAN规范V2.0B，每个CAN节点都有控制寄存器，支持速率可到1Mbit/s。
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/96067.htmCAN驱动器收发器选择NXP公司的PCA82C250芯片给CAN控制器与物理总线之间提供接口。该芯片提供对总线的差动发送和接收功能，也可以支持最高到1Mbit/s的通讯速率。其驱动电路内部具有限流电路，可防止输出极对电源、地或负载的短路。当结温超过160℃时，两个发送器输出端极限电流将减小，从而限制了芯片的温升，实现了过热保护。同时，PCA82C250芯片采用了双线差分驱动，有助于抑制汽车在恶劣电器环境下的瞬变干扰。
CAN总线接口电路的设计在遵循SAE J1939协议的同时，要考虑对接口电路进行一定抗干扰和保护措施。连接XC164CM单片机与PCA82C250芯片的硬件电路设计如图2所示。
XC164CM单片机具有两个独立的CAN节点A、B，故选用两片PCA82C250分别与其引脚的TxD端与RxD端相连，总线连接的CAN节点1、2分别代表发动机电控单元和AMT的电控单元，数据由CAN节点1和CAN节点2发出，经过该通讯平台后传给另一个节点。SAE J1939协议中需要使用屏蔽双绞线作为CAN总线的通讯导线，选用PCA82C250的高速工作模式，只要将Rs引脚直接接低电平即可实现。
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