本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/95566.htm
图6是一款以CCD摄像头为路径识别传感器的模型车。
直流电机驱动模块
直流电机的控制一般由单片机的PWM信号来完成，驱动芯片一般采用飞思卡尔半导体公司的半桥式驱动器MC33886。电路图示见图7。
部分设计没有采用PWM的控制方式，直流电机的电压由一个可调电压的低压降电压调节器，如LM2575ADJ来完成，单片机控制LM2575ADJ的电压调节端口。
部分设计没有采用飞思卡尔半导体公司的桥式驱动器MC33886，而是采用了MOSFET芯片IRF540等驱动。
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