摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略 作者：上海交大机械设计及自动化研究所 贾秀江 上海交大自动化系 李颢时间：2009-06-22来源：电子产品世界收藏 (1)本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/95519.htm (2) 根据该弯直道判断算法，可以得到一组由直道入弯、然后出弯的Curve 参数曲线。(参考图6、7和表1、2) 图6 普通180°弯道 图7 S弯 上一页 1 2 3 4 5 6 下一页
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