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智能寻迹小车

作者:李毅 卢仁义 吴甜 解放军炮兵学院时间:2009-06-19来源:电子产品世界收藏

  电机驱动单元

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/95470.htm

  从单片机输出的信号功率很弱,即使在没有其它外在负载时也无法带动电机,所以在实际电路中我们加入了电机驱动芯片提高输入电机信号的功率,从而能够根据需要控制电机转动。根据驱动功率大小以及连接电路的简化要求选择L298N,其外形、管脚分布如图5所示。

  从图中可以知道,一块L298N芯片能够驱动两个电机转动,它的使能端可以外接高低电平,也可以利用单片机进行软件控制,极大地满足各种复杂电路需要。另外,L298N的驱动功率较大,能够根据输入电压的大小输出不同的电压和功率,解决了负载能力不够这个问题。

  结语

  此方案选择的器件比较简单,实际中也很容易实现。经过多次测试,结果表明在一定的弧度范围内,小车能够沿着黑线轨迹行进,达到了预期目标。不足之处,由于小车采用直流电机,其速度控制不够精确和稳定,不能实现急转和大弧度的拐弯。

  参考文献:

  1. 赵家贵、付小美、董平,新编传感器电路设计手册,中国计量出版社,2002

  2. 李华等,MCS-51系列单片机实用接口技术,北京航空航天大学出版社,2003

  3. 王晓明,电动机的单片机控制,北京航空航天大学出版社,2002


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