经济高效的矢量控制驱动(下)

　　四任务定时器是一个极度灵活的模块，提供与时间事件有关的所有必要服务。该应用使用四条信道：

• 1条信道用于PWM与ADC的同步;
• 2条信道用于读取正交编码信号(若用测速发电机代替正交编码，使用一条信道);
• 1条信道用于慢速控制回路的系统库(1毫秒周期)。

　　自适应闭路转子磁通估算增强控制性能，提高系统的总体稳健性。通过这种方式，参数漂移敏感性就大大降低。该算法实施单旁路电流传感，将三个电流传感器减为一个，最大限度地减少了系统成本。

　　另一个优势是高达20,000 rpm的大范围电机运行速度。举例来说，洗衣机就需要这种高速度。水平洗衣机中，电机和滚筒速度的比率大约为10:1，因此要达到2,000rpm的滚筒速度，电机必须以20,000rpm速度运行。洗衣机的三相感应电机的标称速度远远低于20,000rpm (通常为6,000rpm)。使用磁场弱化算法可以达到更高速度，这能够让电机超过标称速度，同时磁通维持在标称电机电压。通过磁场弱化算法，使用一个标称速度较低但运行速度最高可达20,000rpm的电机，可以大大节省成本和能源。

　　三相电流重构

　　矢量控制算法需要三相电机电流传感。标准方法是直接通过电流互感器或霍尔效应传感器传感相电流，霍尔效应传感器直接连接到承载开关和电机间的电流的电机相位线。要减少电流传感器的数量和设计总成本，采用单DC链路电流分流传感器方式测量三相定子电流(见图5)。

　　DC链路电流脉冲按照准确定时间隔进行采样。分流电阻器上的电压降使用三相驱动内的运算放大器放大，并提高1.65V。合成电压使用ADC进行转换。

图5 DC链路电流传感器