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机械测量中旋转编码器与单片机的通用接口(07-100)

—— 机械测量中旋转编码器与单片机的通用接口
作者:南昌大学自动化系 郭敏时间:2009-03-04来源:电子产品世界收藏

 

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/92060.htm

  图1 旋转的接口电路

  图1上拉电阻R是因为我们的是NPN型集电极开路的。在这个接口方式中,将旋转的A相与的IOC1/PT1引脚相连,输出端需接1KΩ的上拉电阻,这个电阻是我们通过实验得到的结果,其空载输出脉冲频率为0~10KHz。

  实物图见图2,我们采用齿轮啮合的原理将电机的齿轮和编码器的齿轮啮合,当电机旋转带动编码器的旋转,编码器就在接上拉电阻的信号线A上产生方波。

 

  图2 智能车上旋转编码器的安装

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