TLE8201在车门模块中的应用(07-100)
电流感应
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/91998.htmISO(感应输出)引脚提供与所选功率输出端流向GND的输出电流成比例的电流。输出端选择通过SPI实现。
而感应电流则由外部感应电阻器R43转换成电压，并送至A/D变流器输入端。
输出级
输出1-6为半桥，输出7-11则是高边开关。闩锁电机和后视镜折叠电机均可连接至输出1、输出2和输出3。输出2是两个电机电流之和。两个后视镜定位电机连接至输出4、输出5和输出6。高边驱动器输出7用于驱动后视镜加热器。输出8和输出9用于驱动5W车灯。输出10可与输出11相连，共同驱动10W车灯。
闩锁控制
启动
TLE 8201的输出1和输出2均与闩锁电机相连。车门控制模块中的微控制器通过SPI与TLE 8201进行通讯。开启电源后，门锁状态或者由车身控制模块接收并传送至车门控制模块，或者由车门控制模块通过LIN或CAN直接接收。车门或开关面板发出开关输入请求，或者收到BCM发来的CAN/LIN消息时，就会启动闩锁电机。
图4所示为闩锁电机的启动波形。通道1是流过闩锁电机的电流。通道2和3为TLE 8201中输出1和输出2的电压输出。未采用PWM软启动时，启动突波电流可能达到2A。启动后，电流会下降至0.8A左右。闩锁完全闭合或打开时，若发生电机堵转，则可执行闩锁电机自动停机。检测电机堵转时，可通过TLE 8201的ISO输出端来测量电机电流;该输出端与接地感应电阻器R43相连，并通过保护电阻器R42与MCU模拟输入端相连。
块检测标准的计算方法如下：
KILIS12 = 2000，R43 = 910ohm，根据波形可知，最小块电流为IOUT = 2.5A;然后，即可计算出块检测电压：
块检测电压(Vblock-detection)= IISO * R43 = IOUT/KILIS12 * R43 = 2.5A/2000 * 910V/A=1.1375V
检测出块电压后，将HS1和HS2切换至“高”位，以使电机进入续流模式。HS1和HS2均保持高位100毫秒。从L切换至H时，最少将出现3微秒的空载时间，以确保不会发生开关倾斜(switching slope)重叠现象，从而避免出现涡流(cross current)。
续流过程中，会存在较小的电流，这是闩锁电机的特殊机械结构造成的结果。闩锁中有一个弹簧，用于保护闩锁，使之免受损坏，否则，闩锁会猛击门锁上部。
以下为普通DC电机的电压计算公式：
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