新型AC伺服电机/驱动器(08-100)

　　伺服电机种类

　　电机形状有圆柱型/扁平型。额定转数：圆柱型分1000r/min与2000r/min;扁平型3000r/min伺服电机容量：从50W、100W直到7.5kW。

　　增量型输出/绝对值输出共用,可以在增量型输出和绝对值输出间切换使用。另外，绝对值输出时，控制器通电后，控制器读取伺服的绝对位置数据，可复原绝对位置。增量型输出,从控制器接通电源起一直保持从原点位置开始的方式。

　　以OMRON的SMARTSTEP2的AC伺服电机/驱动器脉冲串输入型R88M-G/R7D-BP为例，刚度较低的机械也可实现抑制加减速时的晃动。通过安装振动控制功能装置，在使用因刚度较低而在顶端发生振动时，也可有效的降低振动。通过共振抑制控制实现高速定位。因有承载自动调谐功能，可以实时推算出机械的负载惯量，并可始终自动设定为最适合的增益。此外，可通过适用滤波器来自动抑制共振引起的振动。指令脉冲输入为对应90?相位差输入。除以往的CW/CCW(为2脉冲输入方式)、SIGN/PULS(为1脉冲输入方式)外，还可对应90?微分相位差输入。因此，可将编码器的输出信号完整的输入到驱动器，并可简单的实现同期控制。又通过指令脉冲倍数功能、电子齿轮功能、编码器分频功能等丰富的脉冲设定功能，可为客户的设备及系统提供最适合的脉冲没定。而通过内部速度设定可便捷的进行速度控制。内部速度设定最多可有4种设定，并可通过外部信号的切换进行速度控制。而编码器分频输出功能，可将由驱动器输出的电机编码器脉冲数在1～2500脉冲/转的范围内进行设定。此外，可通过参数进行位相的变更。

　　AC伺服电机/驱动器应用实例.

　　AC伺服电机/驱动器超小型、高功能伺服，而且简单，又可轻而易举的高精度定位。应对各种用途的功能和丰富的伺服种类，可实现最佳组合,例如滚珠丝杠、传送带等应用。下面以SMARTSTEP2电机/驱动器为例介绍其应用。

　　在部件压入、压机、螺丝紧固上的应用,见图5(a)。其可编程控制器用sysmac cj系列,位置控制单元用cj1w-ncf71型。

　　图5(a) AC伺服电机/驱动器在部件压入、压机、螺丝紧固上的应用示意图

　　可编程控制器PLC的高速脉冲来控制伺服电机,即接收2MHz的脉冲,实现且自动调谐高级功能。

　　在绕卷、迸给控制上的应用见图5(b)所示。

　　图5(b) AC伺服电机/驱动器在在绕卷、迸给控制上的应用示意图

　　交流伺服电机驱动器由于其应用简便和性能可靠，已广泛的应用在工业位置传动装置中。市场上新型的交流伺服电机驱动器都具有符合RS485协议的串行通信接口，计算机可利用这一接口电路与驱动器之间实现串行通信，向驱动器发出相应的位置运行指令和速度运行指令，控制伺服电机的运行，并及时反馈电机的运行数据，供计算机分析.由于这种方法控制的稳定性好、精度高、传输距离远、可双向交流控制信息、线路简单、很有发展前景。

　　伺服系统是机电产品中的重要环节， 随着计算机技术的进展，交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。

　　独立性的数字运动控制器的网络伺服系统就是在运动控制时，脱离计算机或工控机的通讯操作控制，直接把控制程序和要运行的程序下载到运动控制器本身所带的闪存里面。有设备的外围触发信号触发程序就开始运行.。基于OMRON公司SMARTSTEP2驱动器与R88M-G伺服电机的网络伺服系统的系统集成的结构框图示于图6。

　　上位计算机通过支持TCP/IP协议的网络通讯适配卡(100M)获得对以太网总线的支持，负责对整个系统的运行和工作状态进行监视管理。上位计算完成任务规划后，由第三方软件完成用户应用程序开发，根据TCP/IP协议通过以太网将生成的程序指令传送给嵌入式多轴运动控制器。

　图6 为网络伺服系统的系统集成的结构框图

　　在图6的网络伺服运动控制系统中，控制器不断产生更新的位置命令(运动曲线)，通过现场总线下传给驱动器，在总线节点解释指令后将转化为数宇脉冲信号，以控制交流伺服电机，完成定位。在一个多轴系统中，一个控制器可以控制多个电机驱动器。伺服电机是主要的执行部件，完成具体动作。图6中运动控制器可用FQM1-MM22,也可用MC260这些控制器采用工业专用的32位，120HHz~150HHz的最新微处理器，融合最新的控制理论及其网络控制技术，可选用不同的控制器可控制1~24个轴。可以用0~±10V的模拟量电压输出和编码器反馈形成全闭环控制，来控制伺服电机。也可以控制步进电机，变频器，气动，液压伺服，或者是这几种的任意结合。