新型AC伺服电机/驱动器(08-100)

　　因AC伺服电机可为多轴运行，因此要求驱动器更小,从而使控制柜设置面积得到大幅削减。如今超小型的AC伺服电机/驱动器更加小巧了，与同类产品相比设置面积削减了52%，可以为控制柜的节省空间进一步作出贡献。而它和小型PLC配合，也希望驱动器能更小。尤其AC伺服电机/驱动器的高度仅为120mm，可以与小型PLC安装在相同的管道间，这样可以使管道间距窄小化，从而实现控制柜的空间大大节省。

　　通过实时自动调谐来设定最佳增益。即承载了实时自动调谐功能，从而可实时推算设备的负载惯量，并根据其结果来自动设定最佳增益，从而使调整变得更简单，见图2所示。

　　图2 通过实时自动调谐来设定最佳增益，从而使调整变得更简单

　　符合国际工业标准(如DIN型)导轨的一触式安装，使用DIN导轨安装单元，可实现(如DIN型)导轨一触式安装。这样可以提高组装作业的一致性，使维护时的更换也变得更容易。

　　参数单元(例如上载和下载)很方便的通过拷贝工具来实现，而参数单元又使多个伺服驱动器的参数设定变得更简单，从而在批量生产时的参数设定也更简单了。

　　可以高速定位/移动。其指令脉冲频率可以达到500kpps，是同类以往产品的2倍，因此可以在高速下进行高精度控制, 达到了缩短了间歇时间之目的;通过控制器能接收来自驱动器的反馈脉冲，并能在上位确认当前位置，这样达到了通过反馈脉冲监视装置定位有无异常之目的，如图3所示。

　　图3 为高速下进行高精度控制示意图

　　可以使用转矩限制功能。它有保持2种转矩(见图4中A和B)限制值的功能，在挤压成型、部件插入等应用中，可以切换转矩使用，达到了希望能改变推动力使用之目的(见图4)。

　　图4 切换转矩使用示意图

　　通过适应滤波器来降低机械振动。它能自动检测振动频率，消除振动，即使共振频率发生变化也能实时自动追踪，可以降低传送带等刚性较低的机械振动,达到了希望能降低机械振动之目的.

　　它能对各种各样的应用来切换指令控制模式,就是说它可以在位置控制、速度控制、转矩控制模式间切换使用。尤为突出的是在压机、张力、挤出等应用中有出色表现。

　　驱动器种类

　　驱动器由通用输入型，脉冲串输入型。其功能如下：

　　电源规格分为ACl00V、AC200V。而电机容量又分单相、单相/三相与三相。而接口指令形态分为脉冲串、模拟量及高速伺服通信的运动网络。其控制模式分位置控制,速度控制及转矩控制.而控制模式切换又分为模式切换。其调谐功能又有陷波控制、自动调谐与实时自动调谐等三种。而驱动器功能可实现转矩限制、编码器输出内部设定速度。

　　其脉冲串是一种针对伺服而言，是将速度及移动量通过脉冲串输入的一种方式,而转矩控制是调节旋转力的控制，在零件压入、成型、螺丝紧固等用途上非常有效;而最佳增益功能，由于位置控制时的实时自动调谐设定是自动设定的，因此在一定模式的动作反复输入后，可以自动实现适当的刚性设定。

　　模拟量是一种针对伺服，将速度及移动量以模拟量来输入的方式;而指令控制模式切换，可以在位置、速度、转矩控制中，选择2种控制模式切换使用;其绝对值输出是指控制器通电后，控制器读取驱动时绝对位置的数据，以实现恢复到绝对位置。

　　陷波控制功能可根据振动频率自动设定滤波器来抑制振动。当INC增量型输出时,从控制器接通，电源一直保持原点位置开始的方式。

　　位置控制是指移动到目标位置，移动完成后使其停留在目标位置的一种控制方式;而自动调谐是指电机根据驱动器自动生成的指令模式运行，并根据当时所需的转矩推选出负载惯量，自动设定恰当的增益。

　　适应滤波器可实时自动调谐,实时推算机器的负载惯量，并根据其结果自动设定最佳增益.而速度控制是改变速度、转数的一种控制方式，在诸如打磨石旋转、溶接速度、传送速度等用途上非常有效;其转矩限制功能可通过限制电机输出转矩的功能，该功能可以在第1转矩限制/第2转矩限制间切换使用。