用dsPIC30F的QEI模块测量交流电机速度和位置(05-100)
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本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/91537.htm
表1 变量值和分辨率
用QEI计算角度位置
控制算法采用小数运算,需要将位置计数器结果变换成一个符号小数。下式用于计算每转最大计数值。
MAX_COUNT_PER_REV=PULSES_PER_REV×COUNT_INC_PER_REV-1=500×4-1=1999
这里分辨率为0.18°。
用这个结果,位置计数变量需要将0到1999变换成有符号16位小数值0到32767。下面的公式是定标系数。
标志脉冲配置自动地复位POSCNT。
编码实例
实例2：用QEI计算角位置
int AngPos[2]={0,0};
//用于速度计算的两个变量
int POSCNTcopy=0;
{
POSCNTcopy=(int)POSCNT;
If (POSCNTcopy<0)
POSCNTcopy=- POSCNTcopy;
AngPos[1]= AngPos[0]
AngPos[0]=(unsigned int)(((unsigned long) POSCNTcopy*2048)/125;
//0<=POSCNT<=19991到0<=POSCNT<=32752
return;
}
图5 ×4模式正编码器信号
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