关 闭

新闻中心

EEPW首页 > 工控自动化 > 设计应用 > 用dsPIC30F的QEI模块测量交流电机速度和位置(05-100)

用dsPIC30F的QEI模块测量交流电机速度和位置(05-100)

—— 用dsPIC30F的QEI模块测量交流电机速度和位置
作者:Microchip公司 Jorge Zambada时间:2009-02-23来源:电子产品世界收藏

  由解释A相、B相和标志信号的逻辑译码器和精确计数的上/下计数器组成正交编码器。数字滤波器在输入信号时对信号进行滤波。图2是的方框图。这些功能包括:

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/91537.htm

  两相信号和标志信号。

  •   可编程译码器(提供计数器脉冲和计数方向)。
  •   16位上/下位置计数器。
  •   计数方向状态。
  •   ×2和×4分辨率计数。
  •   位置计数器复位的两个模式。
  •   普通用途16位定时器/计数器模式。
  •   QEI或计数器事件产生中断。

  应用实例

  图3是典型的QEI应用实例,这里(ACIM)用正交编码器作为反馈信息控制。

  应用实例要求:

  •   在0°-360°范围内测量转子角位置。已知增量编码器光栅的数量,设置成相应的定标系数。用一个16位无符号变量表示。
  •   测量角速度。已知的电机最高速度。用一个有符号16位变量表示,这里转子正转时符号是(+),反转时符号是(-)的。

  在本例中使用下面的电机和编码器:

  电机:Lesson Cat##102684,转子速度3450RPM

  编码器:US数字模块E3-500-500-IHT,分辨率500线。

  初始化

  

 

  图3 典型应用方案

  

 

  图4 通过滤波器传送的信号,1:1滤波器时钟分频

分频器相关文章:分频器原理


评论


相关推荐

技术专区

关闭