基于DSP的图象采集与处理系统的设计

　　0 引言

　　图像处理系统的一个关键问题就是数据量庞大，数据处理相关性高，实时实现比较困难。即使采用高速单片机也无法满足实时处理的需求，而DSP芯片则具有速度快，信号处理功能强大，实时性好等特点，因此，将DSP用于图像处理可使这一难题得到较好的解决。

　　1 系统构成

　　本系统采用基于CameraLink接口的图像输出相机。DSP采用TI的TMS320C6711，这是一种高性能DSP处理器，其工作频率为150 MHz，最大处理能力高达900MFLOps，该DSP既可满足高速处理要求，又可满足高精度运算时的浮点要求。

　　本图像处理系统主要包括图像采集模块(由MDR26连接器DS90CR288A和IDT72V283组成)、图像处理模块(由DSP器件TMS320C6711、SDRAM图像存储器和FLASH程序存储器等组成)以及图像输出系统(USB和FPGA)等。该系统的构成原理框图如图1所示。其基本工作过程是将高速CCD相机采集到的图像数据通过电缆接入MDR26连接器，然后再接入LVDS线路接收器DS90CR288A以将其恢复成并行TTL信号，同时分离出8位图像数据和3个控制信号。而同步FIFO作为数据缓存则不会造成数据的丢失。当其数据达到半满时，HF有效，此时可触发DSP中断以通知DSP将FIFO中的数据取走，并开始进行数据处理。DSP与USB的数据传递建立在消息和中断信号基础上，当DSP或USB任何一方有数据发送时，发送方先将数据和消息送到FPGA，然后用I／O脚触发中断至接收方，接收方接到中断后再到FPGA中读取消息，然后根据消息的内容读取数据。

　　本系统设计充分利用了TMS320C6711中EDMA的优势，并用EDMA来进行整个系统的数据传输。由于EDMA可以进行背景操作，因而其整个采样和输出过程基本不影响操作。同时，也利用了TMS320C6711的二级缓存结构，再加上系统外围采用高速的数据存储器芯片，因而大大提高了整个系统的处理速度。

　　2 图像采集与处理

　　2.1 Camera Link技术

　　Camera Link技术的核心是美国NS(NationalSemiconductor)提出的一种高速数据传输方法—Channel Link传输方法技术，该技术主要用于数字图像数据的高速传输。该技术采用LVDS信号模式，但比先前的RS644传输方法具有明显的优点。LVDS(Low Voltage Differential Signaling)是最近发展起来的一种利用低电压差分信号模式的传输技术。LVDS信号是以+1.2 V为基准的300 mV差分形式，其低电压摆幅差分模式具有高速传输数据时交叉干扰小，EMI干扰小等特点。ChannelLink采用LVDS方式传输数据，它将28位数据转换成串行方式在4对线路上进行传输，然后再用另外一对线路传输时钟信号，其最高传输率可达2.38 Gb／s。传输距离可达10 m。NS的LVDS发送器DS90CR287可用于完成并行TTL／CMOS信号到LVDS信号的转换，LVDS线路接收器DS90CR288则用来将LVDS信号还原成并行TTL／CMOS信号。

　　2.2 TMS320C6711 DSK简介

　　本系统采用美国TI公司的TMS320C6711DSK(DSP Starter Kit)开发工具。这是由TI公司提供的一套独立的C6000开发实验平台，这种开发工具集成了一些基本的应用电路，它既可以帮助用户评估和开发C6000系列DSP的功能，也可以作为DSP初学者的学习工具。它的硬件由6711 DSP构成，主频为150 MHz，凭借其二级高速缓存及VLIW (very long instruction word)架构，每秒可执行900万次浮点运算(MFLOPS)。DSK可以提供双时钟，通过设定可使CPU工作在150 MHz，而使扩展存储器接口(EMIF)工作在100 MHz。 DSK上设计有16 M字节／100 MHz的SDRAM和128 K字节的ROM。SDRAM由TMS320C6711为其产生所需的控制信号和刷新信号。最大刷新周期可达15.625 ms。HPI接口可通过并口连接所有的DSP存储空间，并有子卡接口所需的存储器和外围连接接口及嵌入式JTAG仿真功能。

　　2.3 图像采集与处理接口设计

　　根据CameraLink标准，CCD输出图像数据经Camera link后，可由LVDS线路接收器DS90CR288将其恢复成并行的TTL／CMOS信号，并分离出8位图像数据和3个控制信号(LVAL，DVAL，STROBE)接人同步FIFO(IDT72V283)，再通过DSP的外部存储器接口(EMIF)接入TMS320C6711DSK开发板进行图像数据处理。其具体的图像采集电路原理图如图2所示。

　　3 图像输出系统

　　3.1 USB芯片AN2131QC

　　USB芯片选用CYPRESS半导体公司的EZUSB(AN2131QC)芯片，AN2131 QC具有一个USB接口、8位数据线和16位地址线，以及3个8位I／O端口，其片内带有增强型8051核，该8051核与传统8051的区别在于其速度较快。传统的8051标准指令周期是12个CLOCK，而在这里只需要4个CLOCK，因而大大提高了指令执行的时间。由于其带有增强8051核，故可以将固件储存在主机上，每次上电时，再将固件调用到芯片的RAM存储器单元，这样可使固件升级非常容易。另外，CYPRESS公司还提供了一个不需要修改就可以使用的驱动程序ezusb.Sys，这个驱动程序允许任何传输类型与EZ-USB芯片构建的系统进行通信。CPU的时钟频率为24 MHz，使用RAM作为程序存贮器，其8051程序代码及设备描述表可以每次从主机中下载。

　　3.2 图像输出接口设计

　　TMS320C6711与AN2131QC采用并口方式进行通讯。DSP为32位处理器，其并行接口数据线为32根，而AN213 I QC的并行口为8位，若将DSP32根数据线中的8根数据线直接与USB并口相连，则DSP传送一个32位数据需进行4次操作，这显然会影响系统的效率。因此，可采用8位／32位数据线转换和数据缓冲设备来将两者相连。考虑到性能价格等因素，本设计采用FPGA作为两者之间的缓冲设备，实现从DSP到USB数据传输缓冲以及32位数据线转8位数据线功能。FPGA采用X ilinx公司SpartanIIE系列的XC2SSOE芯片作为转换器。其图像传输电路原理图如图3所示。