新闻中心

EEPW首页 > 汽车电子 > 设计应用 > 智能型动态图像追踪自控车

智能型动态图像追踪自控车

作者:吴长泽 周士新 赵家宏 徐家玮 义守大学信息工程学系(台湾)时间:2008-04-30来源:电子产品世界收藏

  本设计主要是针对每秒10张frame,而每个frame为640×480全彩24bit的实时图像进行图像辨视,每秒必须处理8.78M Byte的数据量,并进行二值化及X轴、Y轴Histogram的图像处理,由于必须快速处理大量图像信息,所以采用硬件加速,软件控制的架构来实现,此外,由于本设计的SDRAM资源可以切换给Nios来使用,所以亦可使用Nios来读取SDRAM的图像信息并进行图像处理,此外,在测试图像处理算法时,也利用BCB开发出PC端的仿真程序,而配备如下(Intel 1.6GHz Core Duo,1G RAM, 1.3 Mega CMOS 传感器 ),以下就三者实验数据进行比较,如表1所示。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/82032.htm

设计架构 

     . 系统流程

图7 系统流程图
  系统流程如图7所示。
  . 系统架构图


图8 系统方框图
  由系统方框图8可知,本设计使用双核的系统,其中一个CPU是用来控制CMOS 控制器模块,而另一个CPU可以控制大部份的外围器件,而两个CPU之间是利用输出及输入PIO脚位,来达到传递数据的目的,这样设计的好处是,可利用一个CPU全速处理大量图像信息,而另一个CPU可以负责车控系统,若从图像中侦测到偏离或碰撞危险时,将能通过PIO来触发另一个CPU的中断,进而实时告知车控系统下达较正方向或闪避的控制命令,本设计使用到许多的外围器件包含:Flash Memory、SDRAM、SRAM、M4K RAM、LCM、JTAG-UART、RS232、GPIO、Button、Switch、Timer、LED、Segment、VGA、CMOS 传感器等。

  . 图像处理方框图


图9图像处理方框图
  由图9可发现,本设计之所以能达到实时图像及实时动态追踪,是因为当CMOS 传感器下图像撷取时,便能通过硬件器件,将数据从RAW Data转成RGB再进行二值化或灰阶的处理,以利进行图像处理,而且同时亦在VGA上立即显示出该图像,整个过程均是由硬件来做;在图像追踪时,Nios可以通过X轴或Y轴的直方图统计方式来进行标示目标物,所以一张新的图像进来时,Nios并不用做任何处理,即可读出所需要的数值,这样一来才能达到所期待的硬件加速效能。

表1  三种图像处理平台的效能分析



关键词: 智能型 自控车 200805

评论


相关推荐

技术专区

关闭