基于89C55和GAL16V8,MC1413的步进电机驱动器的设计(06-100)

　　汇编原码如下：

　　MOV120: MOV     R3,#51H         
　　MOV121: LCALL   MOV124           ；12
  行前进程序1
　　        DJNZ    R3,MOV121
　　        MOV     P1,#0H           ；电机矢电
　　 MOV    R0,#100
　　RD08:     LCALL DELY
　　 DJNZ    R0,RD08
　　MOV80:  MOV     R3,#13H
　　        MOV     2CH,#7          ；8列前进程
   序1
　　MOV81:  LCALL   MOV84
　　        DJNZ    R3,MOV81
　　        MOV     P1,#0H           ；电机矢电
　　        MOV R0,#10H
　　RD09:   LCALL DELY     ；测量单
      孔程序
　　        DJNZ R0,RD09
　　        SETB ET0 ； 开定时器0
　　LCALL COTP   ； 单孔测量程序
　　CLR ET0  ；关定时器0
　　LCALL QUIT
　　INC 2DH
　　LCALL D10MS   ；延时1毫秒
　　LCALL D10MS    ； 延时1毫秒
　　MOV85:  MOV     R4,#0CH     ；8列前
  进程序2
　　MOV83:  LCALL   MOV86
　　        DJNZ    R4, MOV83
　　        MOV     P1,#0H
　　        MOV     R0,#10H
　　RD03:   LCALL DELY
　　 DJNZ R0,RD03
　　        SETB ET0 ；开定时器0
　　LCALL COTP ；单孔测量程序
　　CLR   ET0    ；关定时器0
　　LCALL QUIT
　　INC 2DH
　　LCALL D10MS ；延时1毫秒
　　LCALL D10MS
　　        DJNZ    2CH,MOV85        ；测量,循
   环7次,
　　        CJNE    R7,#1,RD02       ；判断测量
   是否完毕
　　        POP 07H
　　SETB    P3.3   ；P3.3=1
    high voltage = 450V
　　LCALL   BK080               ；测量行列
   完毕,返回初始位置程序
　　LCALL    BK120           
　　LCALL    LOCKOFF     
　　RD02:   LCALL BK080       ；8列后
   退程序
　　        MOV R0,#250
　　RD0A:  LCALL DELY
　　       LCALL   DELY
　　　　　 DJNZ R0,RD0A
　　RD01:   MOV     R5,#0BH
　　MOV123: LCALL   MOV125     ；12行
   前进程序2
　　        DJNZ    R5,MOV123
　　        MOV     P1,#0H           ；电机矢电
　　        MOV A,R7
　　MOV 2DH,#0
　　INC 2EH
　　DJNZ R7,MOV80  ；循环行数次
　　
　　结语

　　采用此设计的步进电机驱动系统，运动平稳，速度快，控制精度高，该产品已应用于哈尔滨思创生物的单光子分析计数仪的驱动系统。