基于89C55和GAL16V8,MC1413的步进电机驱动器的设计(06-100)

　　软件设计

　　通常，步进电机的脉冲控制是由逻辑电路实现的。在计算机控制的系统中，也可以通过编制程序，由扩展I／O口输出脉冲来决定电机的运行方式、方向及转速。这种方式电路简单、控制灵活，但占用CPU的时间过多，每次驱动电机时，PC机都得被占用。GAL器件有多种型号，根据设计的需要，同时从经济的角度考虑，选用GALl6V8来实现四相混和式步进电机进行控制。使用ABEL语言编程，原码如下：

 module motor
 title
 Operation of the simulator on devices with
 motor
　　                    DATA I/O Corp.      21 10 2002
　　        FB1     device 'P16V8R';
　　        D1,D2,D3,D4        pin 2,3,4,5;
　　        F1,F2,F3,F4,F5,F6,F7,F8      pin
  19,18,17,16,15,14,13,12;
　　equations
　　        F8      = D1&D2&D3&D4;
　　        F7      = D1&D2&D3&!D4;
　　        F6      = D1&D2&!D3&D4;
　　        F5      = D1&D2&!D3&!D4;
　　        F4      = D1&!D2&D3&D4;
　　        F3      = D1&!D2&D3&!D4;
　　        F2      = D1&!D2&!D3&D4;
　　        F1      = D1&!D2&!D3&!D4;
end motor。

　　设置软件陷阱

　　当程序进入到非程序区，只要在非程序区设置拦截措施，使程序进入陷阱，然后强迫程序回到初始状态。如对CPU的RST指令对应的字节码为0FFH，如果不用的程序存储区预先写入0FFH，则当程序因干扰而“飞”到该区域执行代码时，就相当于执行1条RST指令，从而达到系统复位的目的。

　　程序流程图如图2。