超声波安全防控自动报警装置(04-100)
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发射部分
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/81010.htm超声波发射部分利用两个555定时器组成间歇式振荡器，其中电源电压VCC为12V(图2)，并且由低频振荡器控制高频振荡器，高低两种频率分别为20Hz和40KHz。超声波发射探头MA40EIS接到间歇式振荡器上，经过换能器将振荡电信号转变为声信号，即发射出40KHz的超声波，其有足够功率传播10m以上。
我们所采用的脉冲式发射40KHz超声波，每一个脉冲约有10个波峰(如图1右)，即每个脉冲的持续时间约是0.25ms。根据试验可知脉冲峰数在8-10个比较合适。因为数量过少，发射头发射强度小，容易由外界原因造成波形缺失，而数量过多，则使整串波的长度不容忽视，而且在反射时整串波的前段可能被衰减，因此很难辨别回波是整串波的前段还是后段，这在距离稍远的时候表现明显，而在近距离时，信号尚未发射完毕，回波已经到达接收端，这也严重影响测距。在每个脉冲发出之后会暂停一段时间，使每个脉冲周期达到约50ms，这样就可以保证在暂停的时间里接收到对应的脉冲信号或者什么都没有接收到，不会出现刚发出后面的信号而收到前面的信号，因为超声波在空气中传播50ms后已经微乎其微，不可能接收到了。这样各个脉冲信号之间互不影响。每当单片机的端口输入高电平时，就会触发单片机计时器开始计时。
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