高转矩伺服电机用控制器(04-100)

　　脉冲本身来自由双运放N5等构成的产生器—调制器。其中N5a是方波产生器(频率200Hz)，能保证在首次上电时能启动。其输出由R17、R18、C14变换为良好的三角波。N5b做为比较器，其参考电平由R19、R20设置。电容器C15做为滤波器，用于防止伺服电机干扰电路所引起的噪声。对于变速杆中心位置，由R19、R20确定1.5ms脉宽，但对于变速杆“向下”脉宽2.2ms和“向上”脉宽0.8ms，电阻器R21、R20可使参考电平向上或向下移动，得到所希望的脉宽调制。

　　由于伺服电机需要+6V电源，(能提供至少2A峰值冲击电流)，所以需要相当大的稳压器，在此选用KA317T(N6)，还包括低阻抗电容器C17。数字部分采用HCT器件，所以Vd轨由D5降到大约5.4V。保护器件F1Z1以及二极管D6、D7防止电池反向连接时的意外事故。

　　此电路也可用于工业和按比例缩小的应用中。若采用更小的伺服电机和不关注无功电流，则可简化电路，甚至简化到只用产生器—调制器。简单的“down”和“up”命令可直接从微开关引到R21、R22，去掉逻辑和单稳电路。另外可能性是在0V/6V轨之间连接一个控制杆电位器，并通过限制电阻器(大于200K)连接电位器游标到C15。用R20可以微调脉宽。■(鲁)