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基于C868的低成本开关磁阻电机控制系统(04-100)

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作者:英飞凌科技公司 Zhang Qing, Jane Wang, David Lee时间:2008-03-31来源:电子产品世界收藏

  对于开关,在低速区域, 可以通过T13 PWM的占空比控制电机的相电流幅值及其变化, 从而调节电机速度。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/80985.htm

  所有计时器输出信号均可在一个多通道控制模块中进行配置和变更。

  ·CAPCOM6E还能检测转子位置, 并带有噪声滤除功能。

  ·CAPCOM6E的另一个重要功能是紧急中断输入CTRAP—该功能确保当电平低时CAPCOM6E中T12的六个输出处于用户预先定义的状态。

  如图3所示,CC60-CC62和COUT60-COUT62是用于驱动电机的六个基本输出信号。对于开关控制,转子位置反馈信号由CCPOS0-CCPOS2输入。T13生成的高频PWM信号将以高达50ns的分辨率,加至T12的CC60-CC62和COUT60-COUT62输出中的任何一个的有效电平。CTRAP是紧急中断输入。如果该输入为低,CC60-CC62和COUT60-COUT62将立即变为预定义的电平,以实现过流/过压保护。用户仅需设置各种寄存器的值,例如周期寄存器、比较寄存器、偏移寄存器等等,即可轻松快捷地控制CAPCOM6E。

  图4所示为一个基于的开关 系统框图。图中,电机是图1(a)所示的6/4三相开关磁阻电机。该电机带有转子位置反馈(霍尔传感器)。主电路采用常见的(一相)双开关结构。这两个开关都由高频PWM信号控制。的CAPCOM6E首先工作在多通道模式, 按照转子位置反馈信号输出固定频率的电压型PWM控制信号, 把电流控制在指定范围。直流母线电流由A/D转换器输入。该A/D转换器由CAPCOM6E的T13同步触发, 可躲过电流尖峰,采入真实的电流信号。当电机转速达到一定值后,CAPCOM6E 转入单脉冲触发模式。此时A/D转换器由T12同步触发。图5所示为低速区域的PWM输出波形和相电流波形。



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