如何将RTOS添加到您的Zynq SoC设计中

　　安装完这两组文件后，我们就可以在软件开发套件(SDK)中创建项目。我们将会使用之前创建的相同基础硬件，但由于想添加该操作系统，因此还需要一个新的应用程序和板支持包(BSP)。

　　在SDK中，应关闭基础硬件设计外所有已打开的项目。下一步选择File > New > Application Project选项，命名新项目并选择操作系统µC/OS-III(见图2)。然后选择用于µC/OS-III的演示程序(见图3)。

　　完成后，点击Finish按钮。在SDK中将会创建应用和板支持包(如选择该项)。如果您选择了Auto Build选项，会发现若干错误报告。这是因为并不是所有项目参考都是正确的。要设定这些项目参考，您需要导入在Project > Src > Settings选项中找到的演示设置。右击XML文件并查看属性。这样便可选择并复制文件位置，如图4所示。

　　位置复制后，右击项目并选择属性。在项目C/C++ General下，选择Paths和Symbol选项。然后选择Import Settings，并粘贴到设置文件的位置。另外必须确保资源库能正确指向您之前所添加的库。

　　您可以通过设置Xilinx Tools > Repositories对其进行检查;该选项应显示之前µC/OS-III BSP的安装位置。

　　由于我们希望用UART输出演示的状态，因此您可能需要在BSP设置下将stdin和stdout设置到UART。

　　执行完这些工作后，您会发现目前就可以创建项目了。但是仍存在一些警告，如果您尝试在硬件上运行该项目，项目并不能如演示那样执行。这是因为存在一个未声明的函数警告。在bsp.c文件中加入如下声明可纠正这个问题。

　　一旦添加“include”头文件后，项目就可按照预期构建并在ZedBoard上运行。