最小化ARM Cortex-M CPU功耗的方法与技巧

　　1 理解Thumb-2

　　首先，让我们从一个看起来并不明显的起点开始讨论节能技术—指令集。所有Cortex-M CPU都使用Thumb-2指令集，它融合了32位ARM指令集和16位Thumb指令集，并且为原始性能和整体代码大小提供了灵活的解决方案。在Cortex-M内核上一个典型的Thumb-2应用程序与完全采用ARM指令完成的相同功能应用程序相比，代码大小减小到25%之内，而执行效率达到90%(当针对运行时间进行优化后)。

　　Thumb-2中包含了许多功能强大的指令，能够有效减少基础运算所需的时钟周期数。减少时钟周期数意味着现在你能够以更少的CPU功耗完成手头的工作。例如，假设要完成一个16位乘法运算(如图1所示)。在一个8位8051内核的MCU上执行这个运算将需要48个时钟周期，并占用48字节的Flash存储空间。使用一个16位内核的MCU(例如C166)执行相同的运算需要8个时钟周期，并占用8字节的Flash存储空间。相比之下，在使用Thumb-2指令集的Cortex-M3内核中完成相同运算仅仅需要1个时钟周期，并占用2字节的Flash存储空间。Cortex-M3内核能够通过使用更少时钟周期完成相同任务，节省了能耗;同时也能够通过占用极少的Flash存储空间，减少Flash存储器访问次数，实现最终能耗节省的目标(除此之外，更小的应用代码也使得系统可以选择更小的Flash存储器，进一步降低整体系统功耗)。

　　2 中断控制器节能技术

　　Cortex-M架构中的中断控制器(Nested Vectored Interrupt Controller or NVIC)在降低CPU功耗方面也起着关键作用。以前的ARM7-TDMI需要“多达”42个时钟周期，Cortex-M3 NVIC从中断请求发生到执行中断处理代码仅需要12个时钟周期的转换时间，这显然提高了CPU执行效率，降低了CPU时间浪费。除了更快进入中断处理程序之外，NVIC也使得中断之间切换更加高效。

　　在ARM7-TDMI内核实现中，需要先花费数个时钟周期从中断处理程序返回主程序，然后再进入到下一个中断处理程序中，中断服务程序之间的“入栈和出栈(push-and-pop)”操作就要消耗多达42个时钟周期。而Cortex-M NVIC采用更有效的方法实现相同任务，被称为“末尾连锁(tail-chaining)”。这种方法使用仅需6个时钟周期处理就能得到允许，进入下一个中断服务程序的所需信息。采用末尾连锁，不需要进行完整的入栈和出栈循环，这使得管理中断过程所需的时钟周期数减少65%(如图2所示)。

　　3 存储器节能注意事项

　　存储器接口和存储器加速器能够明显影响CPU功耗。代码中的分支和跳转可能会对为CPU提供指令的流水线产生刷新影响，在这种情况下CPU需要延迟几个时钟周期以等待流水线重新完成填充。在Cortex-M3或Cortex-M4内核中，CPU配备了一条3级流水线。刷新整条流水线将导致CPU延迟3个时钟周期，如果有Flash存储器等待状态发生，时间会更长，以便完成重新填充过程。这些延迟完全浪费功耗，没有任何功用。为了帮助减少延迟，Cortex-M3和M4内核包括一个被称为推测取指(Speculative Fetch)的功能，即它在流水线中对分支进行取指的同时也取指可能的分支目标。如果可能的分支目标命中，那么推测取指能够把延迟降低到1个时钟周期。虽然这个特性是有用的，但显然不够，许多Cortex-M产品供应商都增加了自己的IP以增强这个能力。