基于ARM9的电梯缓冲器复位时间测试仪的设计

　　3.2.1 串口通讯协议说明

　　模块串口波特率9600，无奇偶效验，一位停止位。控制命令通过一致的帧结构通讯，帧长度4字节：命令+数据0+数据1+校验和。效验和=命令+数据0+数据1的相加和的低8位。系统通过上位机串口直接对下位机模块进行操作。上位机向下位机发送启动16位距离读取命令：Ox22+度数+NC+SUM。当测量完毕时，这时返回的数据是：Ox22+距离高+距离低+SUM;当测量无效时返回的距离高位和低位数据都是Oxff。(注：NC代表任意数据，SUM代表效验和)串行端口在Windows CE下属于流接口设备，是串行设备接口常规I/O驱动程序的调用与通信相关的具体函数的结合。串行设备被视为用于打开、关闭和读写串行端口的常规的可安装的流设备。Windows CE的串口函数和Windows的串口函数基本相同，但有几点值得注意：Windows CE只支持Unicode字符集，在编程时必须特别注意; Windows CE不支持重叠的I/O操作。在所有的流设备驱动程序中，均使用CreateFile来打开串行端口设备，如果这个端口不存在，CreateFile返回ERROR_FILE_NOT_FOUND。因此，用户指定的端口必须是存在并且可用的，而且要遵循Windows CE流接口设备驱动程序的命名规则，即COM后接要打开的端口号再紧跟一个冒号。

　　关闭串行端口比较简单，调用CloseHandle函数就能关闭一个打开的串行端口。CloseHandle只有一个参数，即调用CreateFile函数打开端口时返回的句柄，方法如下：

　　CloseHandle(hPort);

　　正如使用CreateFile打开串行端口一样，可以使用ReadFile和WriteFile函数来读写串行端 口。假设已经调用CreateFile成功地打开了串行端口，那么只需调用ReadFile即可从串行端口读取数据：

　　如果从主线程读、写大量的串行数据，主线程就会因为等待相对较慢的串行读或串行写操作而阻塞，不能即时处理其他的消息，因此这里用单独的线程来读写串行端口。对于串行端口来说，还必须配置超时值，否则程序可能陷入到一个等待来自串口字符的死循环。通常，配置超时值和配置串口类似。首先用GetCommTimeouts函数获取当前串口的超时值，然后修改CommTimeouts成员变量的值，最后用SetCommTimeouts设置新的超时值。

　　3.2.2 算法分析

　　根据电梯检测规程要求，缓冲器从全压缩到复位的时间应不大于120秒。上位机从上电检测开始每隔0.1秒发送一次数据采集命令，并将返回的距离值和开关量信号存储于不同的数组待分析。数组s(m)和F(n)分别存储采集到的距离值和开关信号值(0或1)，t为每次数据采集循环时间，T为缓冲器回复时间。软件的算法流程图如5所示：

　　4 结束语

　　基于ARM技术和Windows CE系统的电梯缓冲器复位时间测试仪功能齐备，精确性高，实用性强，满足了新的检测规程的要求。本设计方案首次实现了缓冲器复位过程中瞬时脱离点的检测，实现了各种状态时刻的精确计时和状态识别，解决了信号同步，结果自动判断和输出等问题。随着技术的进一步发展，必将向着多功能、智能化的方向发展。