视频跟踪算法在Davinci SOC上的实现与优化
* 内联函数的使用
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/269186.htmC64x+编译器提供的内联函数可快速优化C代码。内联函数是直接映射为内联的C64x+指令的特殊函数，内联函数用前下滑线(_)来表示，使用时同调用普通函数一样使用它。我们在优化过程中，使用了许多内联函数，如_round()等，大大提高了代码的执行效率。
* 循环展开
由于for技术循环需要打断C64x+ DSP内部的软件流水线，而频繁的for循环会大大降低DSP的处理效率，所以我们在优化过程中，将部分for循环进行了展开，以代码增加为代价提高了代码的执行效率。通过上述方法，可将代码的处理效率提高3-5倍。
测试结果
为了获得视频跟踪算法Codec运行所需要的DSP时钟周期数，进而估计出优化后的算法代码是否已经满足实时跟踪的需要，我们使用CCStudio v3.3对同一测试序列，同一起始目标位置，不同大小模板的情况进行了离线仿真。
表 1 视频跟踪算法优化结果
表 2 DSP负载测试
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