PIC马达控制器:你尚不知道的那些

　　几周来我拿着一本《实际的生活和工作》(技术手册)一直忙个不停，直到昨晚在布赖顿，我才终于完成了项目，结束了这种繁忙的日子。

　　eve一直在检验他的音频固件升级想法是否可行：并不是像80年代人们使用ZX Spectrum那样，这里需要用squeaks和farts上传Arduino“草图”。当然，用文字描述看起来没什么稀奇，不过eve的这种方法却蕴藏的无限可能和巨大潜力，我想他不会停止对其进一步探索的脚步。

　　与此同时，国际航行学会联合会(lain)需要一个简单的项目——磁铁控制型马达控制器。我们已经画好了PCB并通过在面包板上验证无误，所以现在剩下的工作就是固件编码。

　(注意：大型号场效应MOSFET管IRF640用作马达控制器，而不是简单的NPN型晶体管。原因之一：如果选用小型200mA 2N2222A，那么马达就会分得更大的电流，而此处选用的MOSFET管内部含有一续流二极管，可用于反映感性负载的电流变化)

　　而事实上控制器的原理非常简单——在霍尔效应传感器上方放置一磁铁则启动马达;再次将磁铁靠近传感器则关闭马达。通常两级状态机的控制采用这种方法。但是我们还需要注意以下几个方面：

　　首先，用PP3电池为马达供电。

　　因此首先确保PIC微控制器没有独占整个电池供能，此外微控制器应时时对霍尔传感器的输入引脚状态进行查询，包括不需要时将PIC切换到睡眠状态。当然，这也意味着需要设置唤醒中断，将微控制器切换到工作模式。

　　下面是我们遇到的情况：

　　下面这几点值得一提

　　a) 采用内联汇编。使用Oshonsoft编译器的优点在于，简单通过使用汇编结束标志和汇编指令，就可以在基本代码中加入汇编语言。要注意，在汇编语句和命令之间必须使用Tab跳格或空格，否则编译器会将下一个字符默认为标签，而非指令。

　　b)采用INTCON.IOCIE = 1控制中断。例如，IOCAN.5 = 1命令让A5引脚变成低电平(连接电动机寄存器的上升沿叫做IOCAP)时，设备进入中断状态。值得庆幸的是这个中断命令也可以用于设备唤醒。

　　c)尽管添加了注释，测试时我们还是对“关机”程序进行了测试(通过使LED闪烁数次来提示设备即将进入睡眠状态)。事实证明，用这种方法体现设备是否进入睡眠模式很奏效(设备也确实没有运行任何进程)。检查方法是：注释掉“关机”以及LED闪烁指令，并添加ASM:SLEEP睡眠语句注释。此时LED应当闪烁，1至2秒左右的延迟后再次闪烁(固件运行正常情况时)。此时如果再次启用睡眠语句，则LED只会闪烁一次：因为睡眠语句禁用了程序执行权限。

　　当然，启用中断指令时应确保其他空闲的输入引脚被浮置，防止意外触发中断。尽管IOCAN寄存器仅屏蔽输出被监测的引脚状态，但确保上拉电阻对于任何输入引脚都能正常工作也不是坏事，我们只是以防万一。

　　于是几杯茶的工夫，我们就完成了这个相当简单的项目。当然，我们也和那些书呆子胡扯了半天。编写固件和测试完成后，剩下的就是给国际航行学会联合会(lain)发送邮件，希望我们的成果对他们有所帮助。