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“空中牧羊犬”让飞行器竞赛更具挑战与趣味性

作者:时间:2014-10-14来源:电子产品世界收藏

  四轴竞赛如今在高校不断升温,不久前,由中国航空学会制导、导航与控制分会和控制一体化技术重点实验室联合主办的“2014国际空中大赛(亚太赛区)”举行。该赛事在海军航空工程学院举办,来自中国、西班牙、新加坡、印度、伊朗及中国香港地区的13支高校参赛队齐聚山东烟台的工商学院体育馆,挑战最新的第七代任务,即“空中牧羊犬”的第一阶段任务。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/263876.htm

  经过激烈角逐,北京航空航天大学代表队在自主控制及追踪识别上表现出色,获得“最佳自主性奖”。由于今年只有北航驱赶出一只“羊”,美国赛区也未实现任务突破,第七代任务第一阶段将延续至2015年。“届时可能会吸引更多的高校队伍加入其中,共同完成今年未完成的任务。”组委会主任王英勋称。

  所谓“空中牧羊犬”,是国际空中大赛的第七代任务的主题,分为两个阶段,第一阶段:一个空中在空中模拟牧羊犬,要求选手把十个地面模拟羊群的机器人(扫地机器人)通过自主识别和控制赶入羊圈(一侧场外底线);同时,还要躲避场上的四个障碍机器人。在十分钟内赶入最多者获胜。

  第二个阶段难度将升级,增加了两支参赛队伍的对垒,即两队比赛,不仅要完成自己的任务,同时还要阻挠对方。这有可能会发生飞机在空中碰撞的可能。

  由于第一次实现第七代任务,牧羊能力还在探索中,组委会最后还想出了一个趣味小节目,由人亲自驱赶羊群:每对派一名代表在场上亲自赶羊。只见不到十分钟,选手已累得满头大汗,大部分选手成功驱赶了9-10个羊——因有的羊来不及驱赶,已跑到界外。“如果调试好了,机器应该比人智能。有望在更短的时间内完成任务。”王英勋说,“这考验选手的飞行器设计、导航与控制方案,软件算法将成为较大挑战。”

  参赛队一般4-10名同学组成,有本科生、研究生或博士生组合而成,他们来自不同专业,例如发动机、结构设计、等专业。



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