无线防盗系统的开发与设计

　　1.3 软件设计

　　固定节点(接收主机)的位置信息由程序先写入CC2530模块，主机向移动节点(丢失物品)发送请求定位信息，移动节点收到定位请求后向主机回复一条消息，该消息中包含了计算距离所需的数据。基于ZigBee的CC2530定位系统的流程如图3所示。

　　如图3所示，为了提高定位精度，对接收的定位信息包的数量规定至少3个。RSSI值是通过读取max_rx.c文件中的数组rxBuf的第1位，代码如下：RSSI=rxBuf[0]。

　　此时的信号强度值是补码形式，因此在读取之前需要对其进行补码转换，即temp=~(rspMsg[LOCATION_XY_RSSI_IDX]-1)，最后向串口送出定位结果。

　　2 实验结果

　　本文设计了一种基于ZigBee的无线防盗系统，通过串行口助手调试结果包括My name即被分配的网络ID号(调试ID号每次都不一样)、RSSI值与race距离。如图4所示为本系统的定位测距结果75m。

　　上位机定位距离显示界面如图5所示，短地址为移动节点请求加入ZigBee网络后分配的ID号，通过接收的RSSI值计算得出定位距离。

　　实验表明，该系统实现了预期的功能，具有低功耗、低成本、高速率等特点。

　　在后续的工作中，可以改进RSSI的校正模型来提高定位精度和抗干扰能力。

　　参考文献：
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