飞思卡尔智能车竞赛全国总决赛成电开跑

　　今年的竞赛总决赛分成三个竞速组和两个创意组，其中创意组增加了一个竞速创意组，旨在将竞速和创意结合起来，让学生有更好的实践能力。在传统的三大竞速组中，今年的规则也有了明显的变化，其中最突出的是赛道上增加了一些障碍物，小车需要提前判断并避开障碍，其中摄像头和光电组的赛车都不能冲出赛道，电磁组可不受赛道限制，所有的小车几乎都是用摄像头来判断障碍物的存在。从第一天的比赛情况看，障碍物的影响并不大，不到10%的小车会受到影响，大部分小车还是很轻松处理了这个问题，而且由于摄像头架的位置比较高，半数的赛车都在过弯之后就调整好了过障碍物的位置，不存在特别的摆动躲避。

　　
电磁组预赛赛道

　　
光电组预赛赛道

　　
摄像头组预赛赛道

　　具体到每个组别，今年直立的是摄像头组，另外两个组别则是四轮着地，其中光电组是传统的规则，电磁组今年则不再受比赛赛道的限制，但是赛道上有一些红色的赛道标记，赛车必须整体通过所有的红色标记，类似于滑雪速降的过旗门规则。从第一天上午的预赛的表现看，今年电磁组的速度很快，因为有障碍物的存在和电磁导线的指引，所以基本上赛车还是沿着赛道前进，很少有脱离赛道的情况。光电组的速度快了很多，今年的光电传感器也都小了很多，光电传感器的设计就有了很多不同的方案。直立的摄像头组今年的结构比较单一，几乎所有都是倾斜前行的，没有去年直立智能车的类似轿子的结构出现，不过笔者还是在现场发现这样一个独特的90度前进的小车，完全没有倾斜平衡结构的小车算得上少有的异类，可惜预赛的成绩一般。

现场的参赛选手

裁判员列队入场

电磁组赛车通过红色标记

完全直立的摄像头小车

　　
光电组过障碍物

　　下午，预赛和创意赛还将继续，我们将持续为大家带来更多详细报道及明天总决赛的现场报道，敬请大家期待!