实用案例：嵌入式采煤工作面安全集中监控系统
二、需求分析
2.1 功能要求
采煤工作面作为采煤工作的第一现场，那里的情况瞬时万变，是整个井下安全体系中最关键的一环。本次设计将重点关注如何确保采煤工作面安全生产这一严峻问题。
保证生产过程安全所采取的措施中，除了增强工人自身安全意识外，另一个重要的因素就是完善基于各种监控设备的预警系统和控制系统。在影响采煤工作面安全的各种可检测因素中，瓦斯浓度、顶板压力、水位、粉尘浓度成为关键，同时为了便于地面监控中心实时了解井下的工作场景，实时的现场画面监控也是必不不可少的。
综上因素，本次设计要求能够及时的，把采煤工作面顶板压力、水位、瓦斯浓度、粉尘浓度等物理量数据进行采集，并通过嵌入式32位AVR微处理器处理后通过网络及时上传到位于地面上的监控中心，便于安全监察人员和生产调度部门观察和抉择。在紧急重大的情况下及时采取相关措施将危害降到最低。同时，也在现场把瓦斯浓度、顶板压力、水位、粉尘浓实际的检测的数据，进行必要的判断和处理，以实现在一定的范围内对以上参数进行自适应调节和自动控制，以达到提高现场工作效率和安全系数的目的。
2.2 性能要求
考虑到采煤工作面所在的特殊环境，要求所设计的产品能够在这种特殊的环境下正常的运行。例如设计的低功耗性、防爆性、坚固性、和防潮绝缘性以及断电保护等，而根据相关规定，凡是要应用到煤矿井下的电气设备，其防爆性能要求较高，要么是保安型的，要么是本安型的。而要想得到以上资质，必须到相关煤矿防爆监测站进行有关的检测，检测通过后这些设备才能被用于井下作业。
针对本次设计大赛，由于受条件的限制，有关电气设备的防爆等无法实现和模拟，只能从电气设备的基本功能，结合嵌入式AVR微处理器的性能进行系统设计。
其它性能要求如下：
实时的采集采煤工作面的现场工作画面并通过网络向地面监控中心传输。为了达到实时的目的，采集图像的速率需最低为5幅/秒 ，同时为达到图像能正常传输这一目的，对采集的图像需要采取合适的压缩算法。
顶板压力、水位、瓦斯浓度、粉尘浓度等物理量数据采集的采样频率分别是 10秒，50秒，30秒，30秒。同时为了使采集的数据平滑，需要对采集的数据选择合适的数字滤波算法进行处理。
对采煤工作面顶板压力，瓦斯，煤尘，水位等的控制，按照超过规定参数上限80%时，才采取自适应调节和自动控制。通过自行处理调整控制，使其始终保持在规定参数上限80%以下。当超过这些参数安全上限时开始报警并及时将相关信息上传地面监控中心。
为更好的实现对采煤工作面顶板压力，瓦斯，煤尘，水位等规定参数的自动控制，采取PID数字控制算法。
评论