基于TMS320F2802的实施并网微型太阳能逆变器设计
3.3 入网转换器控制器
图18显示了整个入网转换器结构。
图18控制器结构
3.3.1 PLL控制器
图19显示了PLL控制器系统
图19 PLL控制系统图
PLL系统由如下几部分组成:
相位误差检测。检测基准和正弦波输出之间的相位误差。该检测功能在1ms任务A0中实现。
PLL控制器。闭环控制器,控制器在1ms任务A0中执行。
正弦波生成器。根据频率和采样时间生成正弦波;在ISR中完成这项工作。
3.3.2 电流控制器
为了设计电流环路,必须首先建造对象模型。这里可以使用小信号模型。
图20反激电路
假设反激电路如图6所示;另外,假设其在连续模式下工作。
图21反激连续模式电流
如果一次侧的MOS开启,则一次侧电流增加,Lp充电,并且能量被存储在其内部。因此,可得到如下方程式:
如果Q1关闭,则能量被立即传输至二次侧,ip很快降至零。在二次侧,二极管开启,次电感接过负载,并对C充电。可得到方程式(2)。
主电感Lp和次电感Ls具有如下关系:
把方程式(3)与方程式(2)组合得到:
利用这种平均状态空间方法,如果占空因数为d,则可以得到如下方程式:
对方程式(5)稍做改动得到:
去除高阶无穷小元素得到:
因此, 和 的关系为:
D的稳定状态为:
控制器环路为:
图22电流控制器环路
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