嵌入式系统基础之：嵌入式系统概述

2．VxWorks

VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），它是在当前市场占有率很高的嵌入式操作系统之一。VxWorks的实时性做得非常好，其系统本身的开销很小，进程调度、进程间通信、中断处理等系统公用程序精练而有效，使得它们造成的延迟很短。另外VxWorks提供的多任务机制，对任务的控制采用了优先级抢占（Linux2.6内核也采用了优先级抢占的机制）和轮转调度机制，这充分保证了可靠的实时性，并使同样的硬件配置能满足更强的实时性要求。另外VxWorks具有高度的可靠性，从而保证了用户工作环境的稳定。同时，VxWorks还有完备强大的集成开发环境，这也大大方便了用户的使用。

但是，由于VxWorks的开发和使用都需要交纳高额的专利费，因此大大增加了用户的开发成本。同时，由于VxWorks的源码不公开，造成它部分功能的更新（如网络功能模块）滞后。

3．QNX

QNX是业界公认的X86平台上最好的嵌入式实时操作系统之一，它具有独一无二的微内核实时平台，是建立在微内核和完全地址空间保护基础之上的，它同样具有实时性强、稳定可靠的优点。

4．WindowsCE

WindowsCE是微软公司开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。它是精简的Windows95。WindowsCE的图形用户界面相当出色。WindowsCE具有模块化、结构化和基干Win32应用程序接口以及与处理器无关等特点。它不仅继承了传统的Windows图形界面，并且用户在WindowsCE平台上可以使用Windows95/98上的编程工具（如VisualStudio等）、也可以使用同样的函数、使用同样的界面风格，使绝大多数Windows上的应用软件只需简单地修改和移植就可以在WindowsCE平台上继续使用。但与VxWorks相同，WindowsCE也是比较昂贵的。

5．PalmOS

PamlOS在PDA和掌上电脑有着很庞大的用户群。PalmOS最明显的特点在精简，它的内核只有几千个字节，同时用户也可以方便地开发定制，具有较强的可操作性。