协处理器及其他指令之：协处理器指令
2．指令的语法格式
CDP{cond>}coproc>，opcode_1>，CRd>，CRn>，CRm>，opcode_2>
CDP2coproc>，opcode_1>，CRd>，CRn>，CRm>，opcode_2>
①cond>
为指令编码中的条件域。它指示指令在什么条件下执行。当cond>忽略时，指令为无条件执行（cond=AL（Alway））。
②CDP2
协处理器数据操作指令CDP的一种特殊格式。这种格式中指定编码的条件域cond>为ob1111。这种设计为协处理器的设计者提供了一个灵活的扩展空间。此指令只能无条件执行。
③coproc>
指定协处理器的编号，标准的协处理器的名字为p0、p1、…、p15。
④opcode_1>
指定协处理器执行的操作码，确定哪一个协处理器指令将被执行。
⑤CRd>
作为目标寄存器的协处理器寄存器。
⑥CRn>
确定包含第一个操作数的协处理器寄存器。
⑦CRm>
确定包含第二个操作数的协处理器寄存器。
⑧opcode_2>
指定协处理器执行的操作码，确定哪一个协处理器指令将被执行。通常与opcode_1>配合使用。
3．指令操作的伪代码
指令操作的伪代码如下面程序段所示。
IfConditionPassed{cond}then
Coprocessor[cp_num]－dependentoperation
| 注意 | CDP指令通常被用来初始化协处理器。比如在作浮点运算操作时，使用CDP指令初始化协处理器寄存器。 |
4．指令举例
对协处理器P15进行操作。第一操作数opcode_1=2，第二操作数opcode_2=4，目标寄存器为协处理器寄存器c12，源寄存器分别为协处理器寄存器c10和c3。
CDPp15，2，c12，c10，c3，4
5．指令的使用
·CDP指令一般用于初始化协处理器，对ARM寄存器和存储器没有任何影响。
·指令的编码格式中，bits[31∶24]、bits[11∶8]和bit[4]为ARM体系结构定义。其他域由各生产商定义。
·硬件协处理器支持与否完全由生产商定义，某款ARM芯片中，是否支持协处理器或支持哪个协处理器与ARM版本无关。生产商可以选择实现部分协处理器指令或者完全不支持协处理器。
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