DIY机器人：神通广大的核辐射探测机器人设计方案，完整流程框图
三、方案设计
3.1 系统功能实现原理（除图片外需有文字介绍）
本系统以PSoC3为主控，结合外围传感器实现对救援现场情况的实时监测，并根据实际情况执行相应的救援措施，充分利用PSOC3的模拟和数字系统简化外围设备，进一步体现PSoC片上系统的特点和优势。
3.2 硬件平台选用及资源配置
3.3系统软件架构
3.4 系统软件流程（除图片外需有文字介绍）
程序运行流程图
3.5 系统预计实现结果
完成从出发区到辐射探测区的避障、探测、救援任务的寻迹智能机器人，实现对救援现场情况的实时监测，并根据实际情况执行相应的救援措施。
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