多传感器状态融合估计在雷达跟踪中的应用

　　信息融合技术具有提高系统的可靠性和稳定性等优点，状态融合估计是其中研究热点之一。本文将基于Kalman滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统，仿真实验表明，融合3个传感器的信息所获得的状态估计误差小于利用任何单传感器进行Kalman滤波得出的状态估计误差，因而本方法对雷达系统的跟踪是很有效的。本方法可推广用于组合导航、信号处理、图像处理、故障检测与容错等应用领域。

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