5 系统软件设计
系统工作时首先启动红外线传感器进行探测，当检测到有障碍物存在时，再启动超声波传感器进行测距，然后通过LED进行显示。如果检测到的物体在超声波传感器的测量盲区内，则根据红外线传感器的响应情况对距离进行估计显示。对应上述功能的程序框图如图16所示。
图16 系统程序框图
6 结语
本文采用超声波传感器和红外线传感器组成综合测距定位系统，克服了由单一传感器所构成探测系统的不足，同时具备了超声波传感器和红外线传感器探测的优点，能够比较精确地测距和定向。同时，系统还采用了单片机控制技术，使系统具有良好的扩展性和实用性。
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