一种具有实时振动补偿的显示模块的设计

本系统如图7所示，是用双色OLED12864显示屏，采用SSD1303驱动。支持64级亮度控制，工作电压在2.4V-3.5V之间，最大列电极输出电流320μA，最大行电极吸入电流45mA，单色256级对比度控制，内置振荡器，垂直、水平滚动显示支持。OLED的片选端接到PA0，数据输入端与加速度采集端分时复用。由于本系统不需要读GDDRAM，为了节省I/O，将RD、RES端置高。

　　射频收发电路

　　射频收发电路如图8所示，采用挪威Nordic VLSI公司推出的单片射频收发模块nRF905，工作频率覆盖433/868/915MHz三个国际通用的ISM(工业、科学和医学)频段，可用在需要多信道工作的特殊场合；它是GMSK调制，抗干扰能力强，适合工业控制场合。采用DSS+PLL频率合成技术，频率稳定性极好；灵敏度高（达到+100dBm）；最大发射功率达+10dBm；使用距离最远可达1000米。工作电压低(1．9V~3．6V)，功耗小（待机状态仅为1μA），以+10dBm的输出功率发射时电流只有11mA，工作于接收模式时的电流为12.5mA，并且内建空闲模式与关机模式，易于实现节能。工作速率最高可达100kb/s，外围元件少(仅10个)，基本无需调试。SPI控制脚接到MC9S08QG8的SPI脚上，接收数据完成脚DR接MC9S08QG8的外部中断请求脚（IRQ），JP3用来选择发送/接收模式。

　　软件描述

　　系统软件主要包括初始化模块、刷新GDDRAM模块、读取加速度模块、数字滤波模块、极值判断模块、积分模块、输出偏移量模块和中断处理模块。程序的流程如图9，具体的程序实现这里不作赘述。