一种为钢筋混凝土检测仪设计的远程监控系统

　　实现Socket通信，通常采用C/S模式，即大家熟知的客户机和服务器结构，至少需要一组Socket程序。在本系统中，将Socket服务器设置在开发板上，可以自定义接受来自哪些客户端的连接请求，以实现更灵活的使用。而且将其设置为开机自动启动，以随时待命，接受连接请求，不需要手工启动。Socket客户机设置在PC客户端上，可以从PC上发送指令，实现远程控制。四键模拟键盘如图7。

　　每一个按钮对应一条指令，每按下一个按钮，相应的指令被发送给开发板上的客户机程序，客户机接收到指令后再由处理程序进行相应的处理，然后通过开发板的接口把指令输出到检测仪的键盘接口，实现相应的操作。经过测试，点击按钮之后，开发板能够立即接收到指令，并做出相应的反应，基本做到零延迟，能够满足远程实时控制对低时延的要求。

　　2 视频监控

　　视频监控有很多种实现方式，但是考虑到实现难度和PC客户端的开发难度，在MJPG-streamer开源项目的基础上进行进一步开发来实现是一个简单易行的方法。MJPG-streamer是一个轻量级的视频服务器软件，使用C语言开发，运行于Linux操作系统上，可以从摄像头获取jpeg图像，然后从PC上通过网络浏览器实时查看摄像头内容。

　　通过修改MJPG-streamer的源代码，进行交叉编译后，其可以运行在嵌入式Linux开发板上。运行后便可以通过PC的网络浏览器浏览摄像头的内容。并且对摄像头进行一些简单的控制(需要摄像头支持)。

　　在PC客户端开发中，通过使用WebBrowser控件调用开发板上的包含视频的网页来显示监控画面。显示效果如图8。

　　可以看到监控画面的质量较好，经过测试，在局域网环境下，VGA(640×480)分辨率时，画面平均时延50ms左右，平局帧率18帧左右，画面流畅清晰，完全能够满足需求。

　　3 数据回传

　　需要实时地将检测仪获取的数据传回到桥面上的计算机中进行分析，所以需要设计一个文件传输系统。在本系统中，以FTP协议为基础，编写一个FTP系统。该FTP系统采用被动式FTP，在这种方式的FTP系统中，命令连接和数据连接都由客户端发起。系统中服务器设置在嵌入式开发板上，客户端集成在PC客户端中。

　　开发板已安装FTP服务器，开机后一直处于侦听状态，等待客户端的连接。当PC客户端中的FTP启动时，会向服务器发送连接请求，服务器首先验证用户名和密码，验证成功后则建立连接，然后客户端发起传输数据请求，服务器响应请求，从而完成数据传输。