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基于摄像头和飞思卡尔16的智能小车寻迹系统设计

作者:时间:2014-05-07来源:网络收藏

小车起点如图5所示,特点是先由黑变亮,再由亮变黑。所以可根据这样的特点进行起点识别。当采样的灰度值由黑变亮再由亮变黑可判断为起跑线。但是这样判断可能会把十字交叉路线或窄道的三角形标记误判为起点。为了准确判断需要进行3次以上具有起点特点时才可判断。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/246448.htm

 

 

图5 起点线

6 结束语

本系统采用基于coms摄像头的路径识别方法,通过摄像头采集的道路信息送入单片机处理,通过算法提取出赛道黑线中心,识别弯道、窄道、坡道、起跑线等信息。通过大量试验及参加大赛结果表明,本智能小车寻迹系统能够准确识别道路情况,结果较为理想。该系统满足实时、安全、温定快速的要求,具有广阔的应用前景,是当前智能车辆导引技术研究的主流方向和发展趋势。

作者简介

冯 震(1982-) 男 工学硕士/讲师,网络与智能控制方向。

参考文献

[1] 邵贝贝.单片机嵌入式应用的在线开发方法[m]。北京:清华大学出版社,2007。

[2] 张海山,李伟.视频采集与处理方法[j].河北理工学院学报,2007.2

[3] 贾秀江,李颢.摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略[j].电子产品世界,2007(5)

[4] 卓晴,黄开胜,邵贝贝等.学做智能车----挑战“ ”杯[m]。北京:北京航空航天出版社,2007。

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