汽车安全与防盗 -- 无钥匙系统篇

无钥匙系统的结构框图如图三所示，左侧为汽车端，包括主控制器（Body Control Unit），车门把手和后备箱把手触发模块，引擎一键启动模块，引擎防盗基站模块(IMMO Basestation），低频发射模块和射频接收模块。其中三个绿色的模块主要是用来触发整个系统，当车主拉动车门或按下一键启动按钮，相应的模块会发送中断信号来唤醒主控MCU，开始整个通讯过程。常见的无钥匙系统工作模式分两大类：触发模式和扫描模式(polling)，其中触发模式分为机械触发和电子感应触发，这里需要综合考虑系统成本和系统性能，例如整个系统的响应时间。引擎防盗基站模块是低频通讯模块(125KHz)，用来实现跟钥匙的近距离通讯，发动引擎，这一功能是备用方案，又称“无电模式”，只有在钥匙电池耗尽或者有意外干扰无钥匙系统导致无法正常工作时才会采用。这种情况下，用户只需要手持钥匙放在固定位置(例如凹槽)，钥匙就可以跟基站建立通讯，进行身份认证来启动引擎。NXP的无钥匙系统PCF7952和 PCF7953的一大特色就是芯片本身集成了引擎防盗功能，完全兼容NXP的所有Transponder产品，包含PCF7936。这极大的提高了系统的可靠性而且不需要额外增加成本，具体细节后续还会提到。

图三

低频发射模块和射频接收模块是无钥匙系统的基本通讯链路，低频发射采用125KHz，为上行链路（up-link），由车子端发送至钥匙端；射频接收采用315MHz或434MHz，为下行链路（down-link），由钥匙端发送至车子端。之所以采用125KHz，一方面是为了兼容引擎防盗的相关技术，更为重要的是125KHz的信号对距离敏感，可以实现精确的距离检测，起到关键的定位作用。射频则采用传统RKE的频段，一方面兼容遥控钥匙的基本功能，更利用了其通讯速度快的优势，这里需要着重声明的是，所谓的通讯速度是指钥匙跟车子间用于认证加密的数据传输，为保证在较短时间内完成无钥匙开门或点火的过程，需要采用较高的波特率（一般为8～20kbps），通常不建议采用低端的SAW发射模块（1kbps左右），而采用基于锁相环技术的发射芯片来实现，例如NXP的PCF7900，其在FSK的模式下最高波特率可达到20kbps。同样是为了这个目的，射频频段也有采用更高频的868MHz或915MHz的趋势。如图所示，低频发射模块包括多个低频天线，安装于车门把手内用来实现无钥匙进入（Keyless Entry），安装于车身内部的用来实现无钥匙启动（一键启动Keyless Start）。