大陆全新驾驶辅助系统的核心诉求是：读懂司机！

近日，大陆集团在其密歇根州布里姆利市（Brimley）实验基地推出了一种基于模拟司机驾驶习惯的高级驾驶辅助系统（advanced driver assistance system，ADAS）。值得注意的是，大陆集团此次推出的全新高级驾驶辅助系统研究设计时更多地考虑了驾驶员因素。例如当驾驶者注意力集中并准备超车时，防碰撞预警系统就不会误警报。那么，如何实现呢？

驾驶者注意力如何考量？

实际上，为了更好地设计该高级驾驶辅助系统，大陆集团采用了驾驶员注意力系统（Driver Focus Vehicle）。

其中，在该驾驶员注意力系统中采用了一个安装在转向柱附近的红外线摄像头，该红外线摄像头时刻对准驾驶员。项目负责人Jeremy McClain对该驾驶员注意力系统介绍：“我们通过分析驾驶员面部朝向就可以模拟驾驶员注意力方向。”

因此，该大陆高级驾驶辅助系统事实上是一种基于驾驶员注意力的预碰撞紧急制动系统。

状况一：

在车辆高速驶向另外一辆慢速行驶的汽车时，如果该系统发现驾驶员视线看向了其他方向，那么该系统将判定驾驶员注意力未达到集中的要求，从而将产生相应一系列的紧急制动动作并在车内发出警报灯信号以提高驾驶员对潜在危险的注意力。

状况二：

而在系统判定驾驶员注意力符合集中的要求时，系统将延迟激发制动系统和警报信号直到系统探测到碰撞发生前的最后时刻，通过该全新大陆高级驾驶辅助系统，驾驶员可以对车辆获得更多的驾驶控制权限，其提高了驾驶体验。

大陆集团自动驾驶以及ContiGuard高级安全系统技术中心的Ibro Muharemovic表示：“对于获得驾驶员的注意力模型是非常困难的，因为驾驶员的注意力并非属于二进制模型，其不能用“是”或者“否”来简单表达。对此，我们首先采用了MATLAB Simulink得到了初步模型，之后又融合了驾驶系统中的自动编码从而得到了一个相当复杂的数学模型。当然，在此驾驶员注意力模型建模过程中以上建模工具也仅仅是我们所用到的众多工具之一。”

大陆集团高级驾驶辅助系统采用了风险概率地图来作为辅助驾驶的依据

如何模拟驾驶方式？

在传统驾驶辅助系统中还有一个值得关注的静态成像系统，该静态成像系统采用了一个185度鱼眼相机，该相机由风险概率模型驱动。驾驶辅助系统中的静态成像系统理论上来说可以为驾驶员在倒车时提供一个直观的影像，其理论上应该可以有效地降低该类事故发生的概率。但是根据美国高速公路安全管理局的统计数据显示，该系统在实际驾驶过程中有效性仅达到了45%。

为什么该系统的有效性这么低呢？其中主要是因为驾驶员的注意力未能集中等问题，由于驾驶员对于被动显示不能集中注意力，其注意力很有可能被其他事物吸引。

而通过该全新高级驾驶辅助系统，如果遇到驾驶员注意力不集中等问题车辆将自动制动。在行驶路线内静止物体的危险系数最高，而在行驶路线外有可能会进入行驶路线与汽车发生碰撞的运动物体其危险系数次之。

通过对不同物体不同危险系数的分级，可以更加有利于程序员通过算法程序控制车辆相应的反应动作。对于具有最高危险系数的物体的反应动作可以为制动，而对于具有次危险系数的物体的反应动作可以为减速。通过减速不仅可以警示驾驶员达到提高注意力的作用，而且还可以为驾驶员提供更加充足的反应时间以防止潜在危险物体进入车辆行驶路线发生危险。

通过该全新高级驾驶辅助系统，车辆驾驶速度变化将更加平稳，而将不再出现急刹急停等现象。Graham Fletcher还表示：“我们设计的主要目标就是将系统尽可能的进行人性化设计。在一个驾驶员遇到潜在危险时，他首先会减速以避免发生危险，而在危险解除后，他又会加速行驶。我们设计的终极目标就是设计一种高级辅助驾驶系统，并且在驾驶过程中还不会被察觉出系统是否参与到了辅助驾驶中。”